[实用新型]一种光伏组件清扫机器人转运车有效
申请号: | 201820121579.0 | 申请日: | 2018-01-20 |
公开(公告)号: | CN207890996U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 苗然 | 申请(专利权)人: | 苗然 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 274000 山东省菏泽*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清扫机器人 底座 缓冲板 左右两侧 升降台 本实用新型 光伏组件 校对装置 缓冲块 转运车 弹簧 机器人设备 底部中央 顶部中央 减小振动 控制行动 行走过程 振动损坏 停靠架 限位板 行动轮 动轮 路况 转运 机器人 | ||
1.一种光伏组件清扫机器人转运车,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部左右两侧设有行动轮(2),所述底座(1)的上方设有缓冲板(3),所述底座(1)的顶部左右两侧和缓冲板(3)的底部左右两侧之间设有弹簧(4),所述底座(1)的顶部中央和缓冲板(3)的底部中央之间设有缓冲块(5),所述缓冲板(3)的顶部设有升降台(6),所述升降台(6)的顶部设有限位板(7),所述限位板(7)的顶部设有校对装置(8),所述校对装置(8)的顶部设有机器人停靠架(9),所述校对装置(8)包括滑槽(800)、隔板(801)、电动气缸(802)、滑块(803)、第一滑杆(804)、第一连接块(805)、第一支撑柱(806)、第一伸缩杆(807)、第二滑杆(808)、第二连接块(809)、第二支撑柱(810)和第二伸缩杆(811),所述滑槽(800)位于限位板(7)的顶部,所述滑槽(800)的内腔中央设有隔板(801),所述隔板(801)的左右两侧和滑槽(800)的内壁左右两侧均设有电动气缸(802),所述电动气缸(802)的活塞杆上有滑块(803),所述滑槽(800)左侧内腔的两组滑块(803)上均设有第一滑杆(804),两组所述第一滑杆(804)的顶部之间设有第一连接块(805),所述第一连接块(805)的顶部设有第一支撑柱(806),所述第一支撑柱(806)的左右两侧顶部均与滑块(803)之间设有第一伸缩杆(807),所述滑槽(800)右侧内腔的两组滑块(803)上设有第二滑杆(808),两组所述第二滑杆(808)的顶部之间设有第二连接块(809),所述第二连接块(809)的顶部设有第二支撑柱(810),所述第二支撑柱(810)的左右两侧顶部均与滑块(803)之间设有第二伸缩杆(811),所述第一支撑柱(806)和第二支撑柱(810)的顶部均与机器人停靠架(9)的底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人转运车,其特征在于:所述行动轮(2)设为履带轮。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人转运车,其特征在于:所述限位板(7)的顶部中央与机器人停靠架(9)的底部中央之间设有蛇管。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人转运车,其特征在于:所述机器人停靠架(9)的内侧底部设有托盘,且托盘与光伏组件的底部搭接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人转运车,其特征在于:所述滑槽(800)的顶部设有盖板,且盖板的表面中央贯穿设有通槽,所述第一滑杆(804)和第二滑杆(808)均滑动贯穿通槽。
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