[实用新型]一种可调节的行星减速箱

说明书

本实用新型公开了一种可调节的行星减速箱，涉及行星减速器技术领域，本实用新型包括带有内齿的筒体，筒体的左端为输出端，筒体的右端为输入端，筒体的输出端可拆卸连接有轴承座，筒体的输入端可拆卸连接有端外板，端外板中心设置有轴承A，筒体内设置有与端外板贴紧的垫板组，垫板组由若干块与筒体配合的中心开设有通孔的垫板组成，筒体内设置有与筒体配合的贴紧垫板组的端内板，端内板的中心设置有轴承B，筒体内贴近端内板从右到左依次设置有互相配合的第一级减速机构、第二级减速机构、第三级减速机构和输出减速机构，输出减速机构可拆卸连接有与轴承座配合的输出轴组件，本实用新型具有结构简单、操作灵活、可根据需要调节减速级数的优点。

技术领域

本实用新型涉及行星减速器技术领域，更具体的是涉及一种可调节的行星减速箱。

背景技术

行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速器广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合。传统的行星减速器的基本结构是由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合在托盘上的行星齿轮组，该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间，行星减速器当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

行星减速器有体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载的转动惯量比。

行星减速器根据内部行星齿轮组设置的套数可分为一级减速器、二级减速器、三级减速器等，现有的行星减速器都是根据实际需要设计成固定级数的减速器，在使用过程中根据需要再选用不同减速级数的行星减速器，由于行星减速器生产制造过程复杂，精度要求高，因此增加了企业的生产和使用成本。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有行星减速器的减速级数不可调节导致使用成本高的技术问题，本实用新型提供一种可调节的行星减速箱。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种可调节的行星减速箱，包括带有内齿的筒体，筒体的左端为输出端，筒体的右端为与电机输出轴配合的输入端，筒体的输出端可拆卸连接有轴承座，筒体的输入端可拆卸连接有端外板，端外板的中心设置有与电机输出轴配合的轴承A，筒体内设置有与端外板贴紧的垫板组，垫板组由若干块与筒体配合的中心开设有通孔的垫板组成，通孔内设置有与电机输出轴配合的轴套，筒体内设置有与筒体配合的贴紧垫板组的端内板，端内板的中心设置有与电机输出轴配合的轴承B，筒体内贴近端内板从右到左依次设置有互相配合的第一级减速机构、第二级减速机构、第三级减速机构和输出减速机构，输出减速机构可拆卸连接有与轴承座配合的输出轴组件。

进一步地，所述的第一级减速机构包括设置在筒体中心的与电机输出轴配合连接的第一级太阳轮，第一级太阳轮啮合连接有与筒体的内齿啮合的第一级行星轮组，第一级行星轮组通过若干销轴连接有第一级行星架，第二级减速机构包括与第一级行星架的中心啮合连接的第二级太阳轮，第二级太阳轮啮合连接有与筒体的内齿啮合的第二级行星轮组，第二级行星轮组通过若干销轴连接有第二级行星架，第三级减速机构包括与第二级行星架的中心啮合连接的第三级太阳轮，第三级太阳轮啮合连接有与筒体的内齿啮合的第三级行星轮组，第三级行星轮组通过若干销轴连接有第三级行星架，输出减速机构包括与第三级行星架的中心啮合连接的输出太阳轮，输出太阳轮啮合连接有与筒体的内齿啮合的输出行星轮组。

进一步地，所述的第一级行星轮组、第二级行星轮组和第三级行星轮组均包括四个呈环状均布的围绕对应太阳轮公转的行星轮A，每个行星轮A中心均设置有与销轴配合的轴套A，每个行星轮A均通过销轴与对应的行星架连接。