[实用新型]一种可调节的行星减速箱

权利要求书

1.一种可调节的行星减速箱，包括带有内齿的筒体(1)，筒体(1)的左端为输出端，筒体(1)的右端为与电机输出轴配合的输入端，筒体(1)的输出端可拆卸连接有轴承座(2)，筒体(1)的输入端可拆卸连接有端外板(3)，其特征在于，端外板(3)的中心设置有与电机输出轴配合的轴承A(4)，筒体(1)内设置有与端外板(3)贴紧的垫板组(5)，垫板组(5)由若干块与筒体(1)配合的中心开设有通孔的垫板组成，通孔内设置有与电机输出轴配合的轴套(6)，筒体(1)内设置有与筒体(1)配合的贴紧垫板组(5)的端内板(7)，端内板(7)的中心设置有与电机输出轴配合的轴承B(8)，筒体(1)内贴近端内板(7)从右到左依次设置有互相配合的第一级减速机构(9)、第二级减速机构(10)、第三级减速机构(11)和输出减速机构(12)，输出减速机构(12)可拆卸连接有与轴承座(2)配合的输出轴组件(13)。

2.根据权利要求1所述的可调节的行星减速箱，其特征在于，所述的第一级减速机构(9)包括设置在筒体(1)中心的与电机输出轴配合连接的第一级太阳轮(9.1)，第一级太阳轮(9.1)啮合连接有与筒体(1)的内齿啮合的第一级行星轮组(9.2)，第一级行星轮组(9.2)通过若干销轴连接有第一级行星架(9.3)，第二级减速机构(10)包括与第一级行星架(9.3)的中心啮合连接的第二级太阳轮(10.1)，第二级太阳轮(10.1)啮合连接有与筒体(1)的内齿啮合的第二级行星轮组(10.2)，第二级行星轮组(10.2)通过若干销轴连接有第二级行星架(10.3)，第三级减速机构包括与第二级行星架(10.3)的中心啮合连接的第三级太阳轮(11.1)，第三级太阳轮(11.1)啮合连接有与筒体(1)的内齿啮合的第三级行星轮组(11.2)，第三级行星轮组(11.2)通过若干销轴连接有第三级行星架(11.3)，输出减速机构(12)包括与第三级行星架(11.3)的中心啮合连接的输出太阳轮(12.1)，输出太阳轮(12.1)啮合连接有与筒体(1)的内齿啮合的输出行星轮组(12.2)。

3.根据权利要求2所述的可调节的行星减速箱，其特征在于，所述的第一级行星轮组(9.2)、第二级行星轮组(10.2)和第三级行星轮组(11.2)均包括四个呈环状均布的围绕对应太阳轮公转的行星轮A，每个行星轮A中心均设置有与销轴配合的轴套A(14)，每个行星轮A均通过销轴与对应的行星架连接。

4.根据权利要求3所述的可调节的行星减速箱，其特征在于，所述的输出行星轮组(12.2)包括四个呈环状均布的围绕输出太阳轮(12.1)公转的行星轮B，每个行星轮B中心均设置有与销轴配合的轴套B(15)，每个行星轮B均通过销轴与输出轴组件(13)连接，每个行星轮B的厚度均大于每个行星轮A的厚度。

5.根据权利要求4所述的可调节的行星减速箱，其特征在于，所述的输出轴组件(13)包括通过若干销轴与四个行星轮B连接的安装板(13.1)，安装板(13.1)连接有伸出轴承座(2)外端的输出轴(13.2)，轴承座(2)内部从右到左依次设置有与输出轴(13.2)配合的轴承C(16)、轴套C(17)和轴承D(18)，输出轴(13.2)上贴近轴承D(18)设置有轴用挡圈(19)。