[实用新型]一种台阶针上料装置

说明书

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种台阶针上料装置，其包括分别固定设于安装座上的入料机构、分料机构、移料机构和视觉筛选机构，入料机构通过连接管连接于位于其一侧的分料机构，移料机构位于分料机构的一侧，视觉筛选机构位于移料机构的对面。台阶针通过入料机构的直振机构和送料喷嘴进行入料，再通过分料机构的转盘进行分料，之后，通过移料机构的夹爪将台阶针移送到识别限位块上，通过视觉筛选机构进行识别，其不仅结构简单，使用方便，通用性好，且适用广泛、效率高、体积小、识别率高。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种台阶针上料装置。

背景技术

台阶针是一种广泛应于电子电器元件尤其是电容、电阻制造中必不可少的原材料。台阶针在加工过程中是采用将铜等导电金属材料制成。但是台阶针在组装过程中，由于台阶针体积小，不容易操作；且难以发现不合格的台阶针，往往需要返工，费时费力，造成不必要的浪费。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种台阶针上料装置，其不仅结构简单，使用方便，通用性好，且适用广泛、效率高、体积小、识别率高。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种台阶针上料装置，包括分别固定设于安装座上的入料机构、分料机构、移料机构和视觉筛选机构，所述入料机构包括入料安装板、送料轨道、送料喷嘴、直振机构和连接管，所述直振机构固定设于所述入料安装板上，所述送料轨道固定设于所述直振机构上，所述送料喷嘴固定设于所述送料轨道上，所述送料轨道的一侧设有导料通道和连接管固定块，所述连接管的一端穿过所述连接管固定块对接于所述送料轨道，所述导料通道的下方设有第一收纳箱，所述入料机构通过所述连接管连接于位于所述入料机构一侧的所述分料机构，所述移料机构位于所述分料机构的一侧，所述视觉筛选机构位于所述移料机构的对面。

进一步的，所述连接管固定块上固定设有第一感应器。

进一步的，所述分料机构包括分料安装座，和分别固定设于所述分料安装座上的第一伺服电机、转盘固定座、导料管、气缸和第二感应器，所述伺服电机的输出杆穿过所述分料安装座和转盘连接于所述转盘固定座，所述气缸的输出杆连接于导料管安装座，所述导料管固定设于所述导料管安装座上。

进一步的，所述分料安装座的一侧还固定设有第一回料通道。

进一步的，所述移料机构包括移料安装座，第一滑轨，固定设于所述移料安装座上的电机安装座和识别支撑板，所述电机安装座上设有第二伺服电机、第一滑槽和第二滑轨，所述第一滑轨活动设于所述第一滑槽内，所述第一滑轨的底部固定设有滑轨连接座，所述第二伺服电机的输出杆穿过所述电机安装座连接于所述滑轨连接座，所述滑轨连接座的背部设有第二滑槽，所述滑轨连接座通过所述第二滑槽活动卡设于所述第二滑轨上，所述第一滑轨的底部还固定设有气缸安装座，所述气缸安装座上固定设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出杆连接有夹爪，所述识别支撑板上固定设有识别限位块和背光灯。

进一步的，所述识别支撑板的一侧还固定设有第二回料通道。

进一步的，所述第一回料通道和所述第二回料通道对应的所述安装座上设有第二收纳箱。

进一步的，所述视觉筛选机构包括视觉筛选安装座、相机和镜头，所述相机固定设于所述视觉筛选安装座上，所述镜头固定设于所述相机上。

进一步的，所述镜头的焦距为50-75mm。