[实用新型]一种台阶针上料装置

权利要求书

1.一种台阶针上料装置，其特征在于：包括分别固定设于安装座(1)上的入料机构(2)、分料机构(3)、移料机构(4)和视觉筛选机构(5)，所述入料机构(2)包括入料安装板(201)、送料轨道(202)、送料喷嘴(203)、直振机构(204)和连接管(8)，所述直振机构(204)固定设于所述入料安装板(201)上，所述送料轨道(202)固定设于所述直振机构(204)上，所述送料喷嘴(203)固定设于所述送料轨道(202)上，所述送料轨道(202)的一侧设有导料通道(205)和连接管固定块(207)，所述连接管(8)的一端穿过所述连接管固定块(207)对接于所述送料轨道(202)，所述导料通道(205)的下方设有第一收纳箱(7)，所述入料机构(2)通过所述连接管(8)连接于位于所述入料机构(2)一侧的所述分料机构(3)，所述移料机构(4)位于所述分料机构(3)的一侧，所述视觉筛选机构(5)位于所述移料机构(4)的对面。

2.根据权利要求1所述的一种台阶针上料装置，其特征在于：所述连接管固定块(207)上固定设有第一感应器(206)。

3.根据权利要求1所述的一种台阶针上料装置，其特征在于：所述分料机构(3)包括分料安装座(301)，和分别固定设于所述分料安装座(301)上的第一伺服电机(302)、转盘固定座(303)、导料管(305)、气缸(306)和第二感应器(307)，所述伺服电机(302)的输出杆穿过所述分料安装座(301)和转盘(304)连接于所述转盘固定座(303)，所述气缸(306)的输出杆连接于导料管安装座(309)，所述导料管(305)固定设于所述导料管安装座(309)上。

4.根据权利要求3所述的一种台阶针上料装置，其特征在于：所述分料安装座(301)的一侧还固定设有第一回料通道(308)。

5.根据权利要求4所述的一种台阶针上料装置，其特征在于：所述移料机构(4)包括移料安装座(401)，第一滑轨(403)，固定设于所述移料安装座(401)上的电机安装座(410)和识别支撑板(409)，所述电机安装座(410)上设有第二伺服电机(402)、第一滑槽(411)和第二滑轨(412)，所述第一滑轨(403)活动设于所述第一滑槽(411)内，所述第一滑轨(403)的底部固定设有滑轨连接座(413)，所述第二伺服电机(402)的输出杆穿过所述电机安装座(410)连接于所述滑轨连接座(413)，所述滑轨连接座(413)的背部设有第二滑槽(405)，所述滑轨连接座(413)通过所述第二滑槽(405)活动卡设于所述第二滑轨(412)上，所述第一滑轨(403)的底部还固定设有气缸安装座(404)，所述气缸安装座(404)上固定设有夹爪气缸(406)，所述夹爪气缸(406)的输出杆连接有夹爪(407)，所述识别支撑板(409)上固定设有识别限位块(414)和背光灯(408)。

6.根据权利要求5所述的一种台阶针上料装置，其特征在于：所述识别支撑板(409)的一侧还固定设有第二回料通道(415)。

7.根据权利要求6所述的一种台阶针上料装置，其特征在于：所述第一回料通道(308)和所述第二回料通道(415)对应的所述安装座(1)上设有第二收纳箱(6)。

8.根据权利要求1所述的一种台阶针上料装置，其特征在于：所述视觉筛选机构(5)包括视觉筛选安装座(501)、相机(502)和镜头(503)，所述相机(502)固定设于所述视觉筛选安装座(501)上，所述镜头(503) 固定设于所述相机(502)上。

9.根据权利要求8所述的一种台阶针上料装置，其特征在于：所述镜头(503)的焦距为50-75mm。