[实用新型]整形检测装置

权利要求书

1.一种整形检测装置，用于调整并检测工件的位置，其特征在于：所述整形检测装置包括支撑组件、连接所述支撑组件的传动组件、连接所述传动组件的整形组件、及连接所述传动组件的检测组件；所述整形组件包括连接所述传动组件的第二气缸及连接所述第二气缸的整形手爪，所述整形手爪用于对所述工件进行整形处理；所述检测组件包括连接所述传动组件的第三气缸、与所述第三气缸连接的弹性件、与所述弹性件连接的压块、及与所述弹性件对应的感应器件，所述感应器件用于检测所述弹性件的形变程度。

2.根据权利要求1所述的整形检测装置，其特征在于：所述支撑组件包括横杆及连接所述横杆的相对两端的二竖杆；所述横杆上设有通孔以供所述传动组件的安装放置。

3.根据权利要求2所述的整形检测装置，其特征在于：所述竖杆包括导向段、与所述导向段连接的固定件、及与所述固定件连接的支撑段；所述固定件呈中空环状设置，所述固定件设有开口，所述固定件的开口两端均设有螺纹孔以供螺钉的穿设连接。

4.根据权利要求3所述的整形检测装置，其特征在于：所述支撑段远离所述固定件的一端设有固定座，所述固定座用以固定所述支撑组件。

5.根据权利要求4所述的整形检测装置，其特征在于：所述传动组件包括第一气缸、与所述第一气缸连接的第一连接板、及与所述第一连接板连接的滑动部件；所述第一气缸安装于所述通孔，所述第一气缸用于推动所述滑动部件进行直线往复运动。

6.根据权利要求5所述的整形检测装置，其特征在于：所述滑动部件包括连接所述第一连接板的第一基板及分别连接于所述第一基板相对两端的轴套件，所述轴套件呈中空设置且分别穿设于所述导向段。

7.根据权利要求1所述的整形检测装置，其特征在于：所述整形手爪包括第一手爪件及第二手爪件，所述第一手爪件设有若干第一凸起，所述第二手爪件设有对应所述第一凸起的第二凸起，所述第一凸起与所述第二凸起通过所述第二气缸作用以贴靠形成容纳槽，所述容纳槽的形状大小用以对应所述工件。

8.根据权利要求1所述的整形检测装置，其特征在于：所述第三气缸通过一第二连接板连接所述弹性件，所述弹性件分别位于所述第二连接板的相对两端，所述感应器件连接于所述第二连接板。

9.根据权利要求1所述的整形检测装置，其特征在于：所述第二气缸为平行气爪气缸。

10.根据权利要求1所述的整形检测装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。