[实用新型]一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪

说明书

本实用新型公开的属于喷枪技术领域，具体为一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪，包括安装座，所述安装座的顶端通过螺栓固定连接有第一液压缸，所述固定座的顶端设有一体成型的安装台，所述安装台的左右两端均转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近喷枪的一端与第二液压缸的顶端转动连接，通过设置伸缩杆和三组液压缸，使得第二液压缸的伸缩可以控制伸缩杆的长度，从而控制两组喷枪之间的距离，通过第三液压缸的伸缩控制两组伸缩杆的转动，使得喷枪进入管道后通过第二液压缸的伸长使得喷枪离管道之间的距离近，避免了喷料很难喷射到顶端的管壁上，从而造成对管壁喷涂不均匀，喷涂效果较差的问题。

技术领域

本实用新型公开的属于喷枪技术领域，具体为一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪。

背景技术

喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备。喷枪分为普压式和加压式两种。喷枪还有压力式喷枪、卡乐式喷枪、自动回收式喷枪，喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用，即简单的喷枪，可安装如自动化设备中，如自动喷胶机，自动涂胶机，自动喷漆机，涂覆机等喷涂设备中使用。传统喷枪在喷涂管道内腔时一般将喷枪安装在机械手上，利用机械手伸入管道的内腔进行喷涂，但是在面对一些管道进口的口径较小内径较大的管道时，虽然机械臂可以深入管道的内腔，但由于喷枪需要进入管道的内腔使得喷枪在对管道进口的口径较小内径较大的管道进行喷涂时，由于喷头离管壁的距离较远，使得喷头喷射出的喷料很难喷射到顶端的管壁上，从而造成喷涂不均匀，喷涂效果较差，为此，我们提出了一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪，以解决上述背景技术中提出的传统的机械手专用喷枪在对进口的口径较小内径较大的管道进行喷涂时，为了让喷枪可以更加方便的进入，使得喷枪的喷口离管壁较远，使得喷头喷射出的喷料很难喷射到顶端的管壁上，从而造成对管壁喷涂不均匀，喷涂效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪，包括安装座，所述安装座的顶端通过螺栓固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶端通过螺栓固定连接有固定座，所述固定座左右两侧的上下两端设有一体成型的连接耳，底端两组所述连接耳均转动连接有第二液压缸，顶端两组所述连接耳均转动连接有第三液压缸，所述固定座的顶端设有一体成型的安装台，所述安装台的左右两端均转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离安装台的一端通过螺栓固定安装有喷枪，所述伸缩杆靠近喷枪的一端与第二液压缸的顶端转动连接，所述伸缩杆远离喷枪的一端与第二液压缸转动连接，所述喷枪的前端设有一体成型的喷液接口，所述喷枪的内腔固定安装有增压泵，所述增压泵通过弯管与喷液接口固定连接，所述喷枪远离伸缩杆的底端固定安装有喷头，且喷头与增压泵的输出端通过弯管固定连接，所述喷液接口固定连接有输液管。

优选的，所述输液管为伸缩管，所述输液管沿伸缩杆和第一液压缸延伸至安装座的顶端。

优选的，所述伸缩杆、固定座和第一液压缸的前端均通过螺栓固定安装有导向环，所述导向环包括固定圆环和支撑脚，所述固定圆环和支撑脚通过螺栓固定连接，所述输液管套设于固定圆环的内腔

优选的，所述安装台前端的左右两侧均通过螺栓固定连接有导向轮，左右两组所述导向轮之间设有输液管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置伸缩杆和三组液压缸，使得第二液压缸的伸缩可以控制伸缩杆的长度，从而控制两组喷枪之间的距离，通过第三液压缸的伸缩控制两组伸缩杆的转动，使得喷枪进入管道后通过第二液压缸的伸长使得喷枪离管道之间的距离近，避免了喷料很难喷射到顶端的管壁上，从而造成对管壁喷涂不均匀，喷涂效果较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型导向环结构示意图；