[实用新型]一种钢板冲孔设备

权利要求书

1.一种钢板冲孔设备，包括用于对钢板进行冲孔的冲孔机（1）、用于将钢板送入冲孔机（1）工作位的自动送料机（2），所述冲孔机（1）包括冲压机座（11）和冲压机头（12），其特征在于：

所述冲压机座（11）的纵向滑移连接在地面上，所述冲压机座（11）连接有纵向驱动装置（5）；

所述自动送料机（2）包括固定座（21）和机架（22），所述机架（22）横向滑移连接在固定座（21）上，所述自动送料机（2）还包括用于夹持钢板的机械手（4）和驱动自动送料机（2）横向滑移的横向驱动装置（3），所述机械手（4）和横向驱动装置（3）安装在机架（22）上。

2.根据权利要求1所述的一种钢板冲孔设备，其特征是：所述横向驱动装置（3）包括驱动模块（31），所述驱动模块（31）固定在机架（22），所述驱动模块（31）的输出端套设有驱动齿轮（311），所述固定座（21）设有齿条（212），所述驱动齿轮（311）与齿条（212）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种钢板冲孔设备，其特征是：所述横向驱动装置（3）设有行程开关（16），所述行程开关（16）固定在机架（22）上。

4.根据权利要求1所述的一种钢板冲孔设备，其特征是：所述机械手（4）包括固定夹块（411）、活动夹块（412）和夹持气缸（41），所述固定夹块（411）和活动夹块（412）与夹持气缸（41）相连，所述活动夹块（412）与夹持气缸（41）的活塞杆抵接，机械手（4）打开或者闭合。

5.根据权利要求4所述的一种钢板冲孔设备，其特征是：所述机械手（4）设有伸缩气缸（42）和安装块（43），所述安装块（43）固定在机架（22），所述安装块（43）的一面固定有夹持气缸（41），所述伸缩气缸（42）的活塞杆固定于安装块（43）背于夹持气缸（41）的一面。

6.根据权利要求1所述的一种钢板冲孔设备，其特征是：所述纵向驱动装置（5）包括伺服电机（51）和传动丝杠（52），所述伺服电机（51）位于冲孔机（1）的底面，所述伺服电机（51）的输出端与传动丝杠（52）相连，所述传动丝杠（52）与冲压机座（11）相连并带动冲压机座（11）沿传动丝杠（52）方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种钢板冲孔设备，其特征是：所述冲压机座（11）设有第一滑轨（111）和第一滑块（112），所述第一滑轨（111）用于固定于地面，所述第一滑块（112）安装于冲压机座（11）的底部并且其与第一滑轨（111）相配合。

8.根据权利要求7所述的一种钢板冲孔设备，其特征是：所述伺服电机（51）上安装有用于控制伺服电机（51）的电控模块（511），所述电控模块（511）连接有光电感应器（512）。

9.根据权利要求8所述的一种钢板冲孔设备，其特征是：所述传动丝杠（52）套设有第一丝杠轴承（521），所述第一丝杠轴承（521）连接有丝母座（524），所述丝母座（524）固定于冲压机座（11）底部，所述传动丝杠（52）还套设有第二丝杠轴承（522）。

10.根据权利要求9所述的一种钢板冲孔设备，其特征是：所述传动丝杠（52）套设有密封垫圈（523）。