[实用新型]一种半自动打螺丝机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种半自动打螺丝机，包括基座、转盘以及用于驱动所述转盘转动的第一驱动件，所述转盘设有用于放置产品的治具；所述基座沿所述转盘转动方向依次设有用于校正产品的铁片的摆放位置的校正装置、均用于为产品锁螺丝的第一打螺丝工位和第二打螺丝工位以及用于取出已加工的产品的下料装置。本实用新型通过将产品放置在转动的转盘上，并令产品依次经过用于校正产品的铁片的摆放位置的校正装置、均用于为产品锁螺丝的第一打螺丝工位和第二打螺丝工位以及用于取出已加工的产品的下料装置，从而在将铁片通过螺丝组装在产品上的过程中实现自动打螺丝并自动下料，进而达到节省人力并提高生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种半自动打螺丝机。

背景技术

在产品加工中，时常会遇到需要将铁片通过螺丝组装在产品上的情况。目前惯用的做法是人工将螺丝放入铁片的螺丝孔并手持电批来锁紧螺丝，但这种做法不但需要耗费较多的人力，而且生产效率低，并不适应大规模的生产。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种能够节省人力的、生产效率高的半自动打螺丝机。

本实用新型采用如下技术方案：一种半自动打螺丝机，包括基座、转动设置于基座的转盘以及用于驱动所述转盘转动的第一驱动件，所述转盘设有用于放置产品的治具；所述基座沿所述转盘转动方向依次设有用于校正产品的铁片的摆放位置的校正装置、均用于为产品锁螺丝的第一打螺丝工位和第二打螺丝工位以及用于取出已加工的产品的下料装置。

作为优选，所述第一打螺丝工位和第二打螺丝工位均包括设置于所述基座的第一支架、均与所述第一支架滑动连接的电批和螺丝夹头、用于向螺丝夹头输送螺丝的出螺丝装置以及用于驱动所述电批和螺丝夹头移动的第二驱动件；所述螺丝夹头设有第一通孔和与所述第一通孔连通的第二通孔，所述出螺丝装置通过第二通孔向所述第一通孔输送螺丝，所述电批的批头穿过第一通孔后将第一通孔内的螺丝螺合至治具上的产品的螺丝孔。

作为优选，所述第二驱动件包括第一电机、第一螺杆以及与所述电批和螺丝夹头联动的第一滑块，所述第一电机通过第一螺杆驱动所述第一滑块移动；所述第一电机与第一螺杆均设于第一支架上。

作为优选，所述螺丝夹头设有用于固定产品的铁片的固定柱。

作为优选，所述治具的两侧分别设有第一磁块和与所述第一磁块磁性相反的第二磁块，所述第一磁块与第二磁块相对设置；所述第一磁块和第二磁块均用于对产品的铁片产生磁力，所述校正装置包括有固定于所述基座的第二支架、由所述第二支架沿靠近所述转盘的方向延伸而成的连接件以及由连接件沿靠近所述基座的方向延伸而成的拨杆。

作为优选，所述第二支架设有第一光电感应器。

作为优选，所述下料装置包括良品槽、不良品槽、用于将已加工的产品运往良品槽或不良品槽的机械手、用于驱动所述机械手横向移动的第三驱动件以及用于驱动所述机械手纵向移动的第四驱动件。

作为优选，所述第三驱动件包括第二电机、与所述第二电机的输出轴传动连接的传动带、与所述传送带传动连接的第二滑块以及与所述第二滑块滑动连接的第一滑轨，所述第四驱动件包括均固定于所述第二滑块的气缸和第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动连接的第三滑块，所述机械手与所述第三滑块连接。

作为优选，所述良品槽设有第二光电感应器，所述不良品槽设有第三光电感应器。

本实用新型的有益效果：通过将产品放置在转动的转盘上，并令产品依次经过用于校正产品的铁片的摆放位置的校正装置、均用于为产品锁螺丝的第一打螺丝工位和第二打螺丝工位以及用于取出已加工的产品的下料装置，从而在将铁片通过螺丝组装在产品上的过程中实现自动打螺丝并自动下料，进而达到节省人力并提高生产效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。