[实用新型]一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置

说明书

本实用新型提供一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。机架为左右两侧对称的双机架结构，动力系统、控制系统分别固连在机架内部，尾翼固连在机架的尾部，右扑翼和左扑翼结构相同；右扑动机构和左扑动机构分别与机架外部左右两侧对称固定连接，右扑动机构和左扑动机构结构相同，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固定连接。优点是结构新颖，它具有扑动和前后掠动两个自由度，扑动和前后掠动耦合形式同时为扑翼飞行器提供了高升力和大推力，极大改善了飞行器气动性能，提高了续航能力，具有气动效率高和机动性强的优势，能够完成行航拍、地质测量、军事侦察等复杂任务。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼飞行装置，即一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置。

背景技术

昆虫或鸟类飞行时会通过大角度扑动、旋转及前后扫掠翅膀来获取升力和推力，即昆虫翅膀具有三种自由度的运动形式；根据仿生学原理设计制作的扑翼飞行器根据其运动形式可分为单自由度飞行器和多自由度飞行器，单自由度扑翼飞行器仅可进行扑动翅膀来获取推升力，而多自由度扑翼飞行器可进行扑动和其他两种运动组合形式的运动。

已有的扑翼飞行器大多为仅仅可沿某一直线方向扑动翅翼的单自由度扑翼飞行器，如中国专利《一种无人类扑翼飞行器》，201410234010.1，中国专利《一种带弹簧的旋转扑翼飞行器》，专利号201410234063.3和《一种扑翼驱动器及无人飞行器、工作方法》，专利申请号201710682620.1等，它们飞行灵活性较差，气动效率低，续航时间短，进而严重影响了飞行器的性能，而多自由度扑翼飞行器则不然，因此仿生程度更高的多自由度扑翼飞行器已经成为研究热点；中国专利《一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器》，专利号201610168300.X，中国专利《一种昆虫仿真扑翼飞行器》，专利号201210437699.9，为代表的多自由度飞行器具有扑动和扭转翅膀的两自由度运动形式，而扭转翅膀运动带来的推力较为有限，影响了机动性能，很难完成未来的各种复杂任务。

发明内容

本实用新型提供一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置，以解决目前存在的扑动和扭转运动形式带来的推力较为有限，影响了机动性能，很难完成复杂任务的问题。

本实用新型采取的技术方案是：包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，其中：机架为左右两侧对称的双机架结构，动力系统、控制系统分别固连在机架内部，尾翼固连在机架的尾部，右扑翼和左扑翼结构相同；右扑动机构和左扑动机构分别与机架外部左右两侧对称固定连接，右扑动机构和左扑动机构结构相同，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固定连接；

所述右扑动机构包括右滑筒支架一、右滑筒、右机翼固定片、右滑筒滑块、右滑筒支架二、右曲柄、右曲柄轴承、右滑杆、右滑块、右连接杆和右滑筒滑块轴承；其中：右滑动支架一和右滑筒支架二形状大小均相同，它们一端均垂直嵌入机架1、另一端开有圆形通孔，通过该通孔套住右滑筒，并与右滑筒固连，右机翼固定片圆头一端开有三个螺纹孔，通过在螺纹孔内拧入螺钉与右扑翼固连，右机翼固定片垂直嵌入右滑筒滑块、并与之固连，右滑筒滑块中部设有通孔，该通孔直径比右滑筒外直稍大、右滑筒滑块通过该通孔穿过右滑筒，右滑筒滑块通过该通孔结构沿右滑筒同时进行轴向移动和周向转动，右曲柄开有一大一小两个通孔，右曲柄轴承安装固定在右曲柄的大通孔内，右曲柄通过小通孔与动力系统的齿轮组输出轴固连，右曲柄轴承的内圈与右滑杆固连，右滑杆可相对右曲柄自由转动，L形右滑块由相互垂直的片状结构组成，右滑块的一端开有通孔，直径比右滑杆外径稍大，右滑块通过该通孔套在右滑杆上，右滑块通过该通孔相对右滑杆同时进行轴向移动和周向转动；右滑块另一端同样开有通孔，右连接杆一端安装在右滑块通孔中、并与右滑块固连，右连接杆另一端固连在右滑筒滑块轴承内圈上，右滑筒滑块轴承安装固连在右滑筒滑块的通孔内。