[实用新型]一种自主移动式办公设备和系统

权利要求书

1.一种自主移动式办公设备，其特征在于，包括办公装置和运动装置，所述办公装置安装在所述运动装置顶部；

所述运动装置包括数据处理电路、无线通信单元、传感信号采集电路和移动单元；所述办公装置设置有交互单元；

所述无线通信单元无线连接服务器，接收所述服务器发送的移动终端的办公服务请求，并向所述服务器发送空闲状态信息及当前位置信息；

所述无线通信单元的信号输入端连接所述数据处理电路的信号输出端，所述无线通信单元的信号输出端连接所述数据处理电路的信号输入端；

所述传感信号采集电路的传感信号输出端连接所述数据处理电路的传感信号输入端；

所述移动单元的控制信号输入端和所述交互单元的控制信号输入端分别连接所述数据处理电路的控制信号输出端；

所述交互单元的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端。

2.如权利要求1所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述交互单元包括触摸显示屏、播放器、麦克风、和/或按键；所述触摸显示屏、麦克风、按键的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端；所述触摸显示屏的视频信号输入端连接所述数据处理电路的视频信号输出端；所述播放器的音频信号输入端连接所述数据处理电路的音频信号输出端。

3.如权利要求2所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述交互单元还包括音频识别电路，所述音频识别电路的音频信号输入端连接所述麦克风的音频信号输出端，所述音频识别电路的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端。

4.如权利要求1所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述传感信号采集电路包括红外传感器和/或激光雷达。

5.如权利要求1所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述移动单元设置在所述运动装置的底部，所述移动单元包括两个驱动轮和一个方向轮；

所述数据处理电路的控制信号输出端分别连接所述驱动轮和方向轮的驱动装置。

6.如权利要求1所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述办公装置包括接收办公服务请求即进行工作的办公装置和/或到达目标位置再进行工作的办公装置。

7.如权利要求6所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述接收办公服务请求即进行工作的办公装置包括打印设备，所述到达目标位置再进行工作的办公装置包括碎纸设备。

8.如权利要求1-6任意一项所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述自主移动式办公设备还包括电池和电源管理电路，电池通过所述电源管理电路为所述办公装置和所述运动装置供电，所述电源管理电路的控制信号输入端连接所述数据处理电路的控制信号输出端；所述电源管理电路的电源信号输出端连接所述数据处理电路的电源输入端。

9.如权利要求1所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述办公装置还包括检测单元；所述检测单元的信号输入端连接所述数据处理电路的信号输出端；所述检测单元的信号输出端连接所述数据处理电路的信号输入端。

10.一种自主移动式办公系统，其特征在于，所述系统包括：服务器和至少一个如权利要求1-9任意一项所述的自主移动式办公设备，所述服务器和每个所述自主移动式办公设备通过无线方式进行通信；

所述服务器，用于接收移动终端通过无线方式发送的办公服务请求，所述办公服务请求携带有目标位置信息和办公服务指令；获取每个所述自主移动式办公设备的空闲状态及当前位置，经过全局最优算法确定出一个合适的自主移动式办公设备，并向确定出的所述自主移动式办公设备转发所述办公服务请求；

所述自主移动式办公设备，用于扫描自身周围的环境信息，根据扫描到的环境信息构建SLAM鸟瞰图，并将所述SLAM鸟瞰图发送至服务器；接收服务器转发的来自移动终端的办公服务请求，所述办公服务请求携带有目标位置信息和办公服务指令；根据自身起始位置坐标、所述目标位置坐标和所述SLAM鸟瞰图规划自身行进路线，根据所述规划的行进路线移向目标所在位置；根据所述办公服务指令控制所述办公装置执行相应操作，为用户提供办公服务。