[实用新型]一种自动锁螺丝机有效
申请号: | 201820102904.9 | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN207824368U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 吴启辉 | 申请(专利权)人: | 中山大成智科机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 濮阳华凯知识产权代理事务所(普通合伙) 41136 | 代理人: | 王传明 |
地址: | 528400 广东省中山市火炬开发区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 振动板 支撑柱 导料口 上料箱 螺丝 电磁铁 自动锁螺丝机 本实用新型 工作效率 振动电机 挡板 机械手 安装板 出料口 放料箱 连接杆 通孔 下端 堵塞 | ||
本实用新型公开了一种自动锁螺丝机,包括支撑柱,所述支撑柱设置有两个,两个支撑柱之间设置有上料箱,所述上料箱位于支撑柱的顶部,所述上料箱的下端设置有振动板,所述振动板的中部设置有弧形导料口,所述弧形导料口位于上料箱出料口的下方,所述振动板的两侧均通过连接杆与振动电机连接,所述振动电机固定安装在支撑柱上的安装板上。本实用新型通过在放料箱的下方设置有振动板,在振动板上设置有弧形导料口,使得螺丝会一个一个的通过弧形导料口,不会造成堵塞,提高了本装置的工作效率;在挡板的下方设置有电磁铁,电磁铁可将没有进入通孔的螺丝吸走,使得机械手能够直接进行上螺丝的工作,进一步提高了本装置的工作效率。
技术领域
本实用新型涉及螺丝机相关技术领域,特别涉及一种自动锁螺丝机。
背景技术
为实现全自动化生产线,螺丝需要自动整齐排列,并送至打螺丝批头下方,打螺丝批头自动打螺丝,这种自动打螺丝机需夔保证下料连续,故障少,以免出现故障时不能被及时发现而导致打螺丝现象。现有的自动打螺丝机存在的缺陷在于:1、现有技术通常采用气缸带动上料装置上料,螺丝下料时不均匀,导致螺丝不能有序掉落到下料机构中,有时打螺丝批头需要打螺丝时,没有螺丝位于下料机构中,或者同时有多个螺丝掉落到打螺丝批头下方,很难保障全自动打螺丝机有序运行;2、螺丝在送料轨道上常常出现歪斜、不整齐而导致不能准确到达螺丝批头下方或者螺丝并不是竖直放置,导致螺丝批头不能准确将螺丝打入需要装配的零部件。因此,发明一种自动锁螺丝机来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动锁螺丝机,包括支撑柱,所述支撑柱设置有两个,两个支撑柱之间设置有上料箱,所述上料箱位于支撑柱的顶部,所述上料箱的下端设置有振动板,所述振动板的中部设置有弧形导料口,所述弧形导料口位于上料箱出料口的下方,所述振动板的两侧均通过连接杆与振动电机连接,所述振动电机固定安装在支撑柱上的安装板上,所述振动板的下方设置有挡板,所述挡板设置有两个,两个挡板之间设置有下料通道,其中一个挡板的底部设置有红外感应器,另一个挡板的底部设置有伸缩板,其中一个挡板的下方设置有驱动电机,所述驱动电机固定安装在其中一个支撑柱上,所述驱动电机上设置有传动杆,所述传动杆远离驱动电机的一端设置有两个传动轮,两个传动轮上均设有传送带,所述传动杆远离驱动电机的一端端部通过轴承与收集箱连接,所述收集箱固定安装在另一个支撑柱上,所述收集箱的上方设置有电磁铁,所述电磁铁固定安装在另一个挡板的底部,其中一个支撑柱的外侧设置有控制器(,所述上料箱的一侧设置有螺丝机主体。
优选的,所述传动轮位于传送带的一端,所述传送带的另一端设置有从动轮,两个传送带的间距与下料通道的宽度相等。
优选的,所述伸缩板位于另一个挡板底部的滑槽内,滑槽的顶端设置有驱动气缸,所述驱动气缸通过推杆与伸缩板连接。
本实用新型的技术效果和优点:本实用新型通过在放料箱的下方设置有振动板,在振动板上设置有弧形导料口,使得螺丝会一个一个的通过弧形导料口,不会造成堵塞,提高了本装置的工作效率;在挡板的下方设置有电磁铁,电磁铁可将没有进入通孔的螺丝吸走,使得机械手能够直接进行上螺丝的工作,进一步提高了本装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构剖面示意图。
图2为本实用新型结构侧视示意图。
图中:支撑柱1、上料箱2、振动板3、弧形导料口4、连接杆5、振动电机6、挡板7、下料通道8、红外感应器9、伸缩板10、驱动气缸11、驱动电机12、传动杆13、传动轮14、传送带15、收集箱16、电磁铁17、螺丝机主体18、控制器19。
具体实施方式
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