[实用新型]一种花瓣景观的开合旋转控制装置

说明书

本实用新型涉及一种花瓣景观的开合旋转控制装置，包括花瓣、套筒、花托、顶杆、连杆、齿轮和电机，驱动机构驱动顶杆穿过中空结构的套筒并带动套筒做上下往复运动；花托的中空结构为方形，套筒方形的外部结构嵌套在花托内部形成间隙配合，避免了花瓣景观在旋转时带动开合机构旋转的问题，简化了加工，传动可靠，与开合机构互不干扰，可以长时间持续转动，花瓣景观在开合的同时还可以绕轴心旋转，姿态更加优美，增加了观赏性。

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种可自动控制景观花瓣开合旋转的装置。

背景技术

现有的仿真花等景观往往具备自动开合功能。专利申请号为 201420353685.3的实用新型专利公开了一种自动开合的仿真荷花，包括弧形仿真花瓣，每个弧形仿真花瓣的下端均相应的设有一个连杆, 每个连杆一端与相应花瓣的下端相连接,另一端互相靠近,并均连接在一个环形滑块的外圆周壁上,所述环形滑块套设在一个带有螺纹槽的传动轴上,所述传动轴还连接有一个步进电机,所述滑块的内侧设有与传动轴的螺纹槽相匹配的螺纹,所述的滑块能够沿着传动轴的螺纹槽上下滑动；申请号201620957375.1的实用新型公开了一种荷花型自动开合展台，通过电机的正转和反转带动齿轮齿条上下运动，齿条将动力传给传动环，进而带动连杆运动，是荷花灯瓣完成开合运动。上述景观具有自动开合功能，但均不能兼具旋转的功能。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种花瓣景观的开合旋转控制装置，使景观花瓣的开合和旋转互不干扰，具体说明如下：

花瓣景观的开合旋转控制装置包括花瓣、套筒、花托、顶杆、连杆、齿轮和电机，连杆包括四杆机构和摇杆机构；套筒、花瓣和花托之间通过摇杆机构活动连接，套筒、花瓣与花瓣之间和花托之间通过四杆机构活动连接；驱动机构驱动顶杆穿过中空结构的套筒并带动套筒做上下往复运动；花托的中空结构为方形，套筒方形的外部结构嵌套在花托内部形成间隙配合，电机包括电机一和电机二，齿轮包括与电机一连接的小齿轮和固定在花托上的大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合传动。

优选地，驱动顶杆上下往复运动的机构为曲柄滑块机构和电机二，曲柄滑块机构包括曲柄及设置在曲柄顶端的滑块，电机二带动曲柄旋转，曲柄另一端设置有滑块，电机二驱动滑块在与顶杆固定连接的槽内滑动。

优选地，驱动顶杆上下往复运动的机构为液压传动机构，液压传动机构包括液压管路、液压站和控制柜，控制柜控制液压站通过液压管路向顶杆输送动力，实现顶杆的上下往复运动。

优选地，花托外部还套有轴承。

本实用新型的有益效果：

本实用新型避免了花瓣景观在旋转时带动开合机构旋转的问题，传动可靠，旋转机构与开合机构互不干扰，可以长时间持续转动。套筒与花托同时旋转，解决四杆机构以及摇杆机构中受力过大的问题。花瓣景观在开合的同时还可以绕轴心旋转，姿态更加优美，增加了观赏性。

附图说明

图1为本实用新型工作原理图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为曲柄驱动顶杆向下运动示意图；

图4为液压站、控制柜布置图。

图中，1-花瓣；2-套筒；3-花托；4-轴承；5-小齿轮；6-电机一； 7-电机二；8-顶杆；9-大齿轮；10-摇杆机构；11-四杆机构；12-曲柄滑块机构；81-液压管路；82-液压站；83-控制柜。

具体实施方式