[实用新型]一种基于无人机搭载的多光谱生态监测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机搭载的多光谱生态监测系统，其技术方案要点是，包括无人机，所述无人机下方转动连接有连接支架，所述连接支架上搭载有用于对地面进行生态监测的多光谱成像装置，通过无人机搭载多光谱成像装置升空，能够从空中对地面上的大范围区域进行有效的生态监测。

技术领域

本实用新型涉及环境检测领域，特别涉及一种基于无人机搭载的多光谱生态监测系统。

背景技术

传统的林间样本获取、实验室仪器测量，使用纸笔记录测量结构的方式不仅效率低成本高，而且由于采样点的分布情况，难以对区域中的整体情况进行有效的实时监控，同时由于特异点的存在，监控的数据结果有存在较大偏差的可能性。

目前，授权公告号为CN205910120U的中国实用新型专利公开了一种便携式植被生理生态监控装置，它包括监测箱体，监测箱体的顶面设置有红外光谱传感器、近红外光谱传感器、热红外光谱传感器和超声波传感器，监测箱体中设置有GPS位置传感器，监测箱体的侧面设置有箱体总开关以及用于分别控制红外光谱传感器、近红外光谱传感器、热红外光谱传感器、超声波传感器和GPS位置传感器启动或关闭的子开关。

这种便携式植被生理生态监控装置虽然能够在一定范围内进行生态监测，但在地面进行检测，各种传感器能够监测的范围较小，难以对大范围区域进行有效的生态监测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于无人机搭载的多光谱生态监测系统，其优点是能够从空中对地面上的大范围区域进行有效的生态监测。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机搭载的多光谱生态监测系统，其特征在于：包括无人机，所述无人机下方转动连接有连接支架，所述连接支架上搭载有用于对地面进行生态监测的多光谱成像装置。

通过上述技术方案，通过无人机携带多光谱成像装置升空，在高空中对地面的植被情况通过多个光谱波段进行成像，在高空的多光谱成像装置在视角相同的情况下能够对地面上较大的区域进行覆盖。在无人机移动的过程中，还能够括大覆盖成像的区域。通过无人机在高空移动，能够在较短的时间对较大面积大额检测区域进行监测，其检测效率远高于由工作人员手持步行进行成像采集。

本实用新型进一步设置为：所述无人机包括机体，所述机体外沿周向均布若干旋翼杆，所述旋翼杆远离机体的一端设有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上螺纹连接有旋翼，所述旋翼上设有若干桨叶。

通过上述技术方案，无刷电机带动旋翼转动，旋翼上的桨叶在转动的过程中，产生将无人机抬升的升力，通过在机体周围设置较多的旋翼杆，从而布置较多的旋翼，产生足以抬升无人机升空的升力，通过不同旋翼转速的调整，还能够实现无人机在水平方向上的移动。

本实用新型进一步设置为：所述旋翼杆的端部与机体转动连接，所述机体上设有快夹，所述旋翼杆的端部设有与快夹配合的卡环。

通过上述技术方案，旋翼杆能够在机体侧面转动翻折，在翻折之后能够显著地减小无人机的占地面积，在收纳保管无人机的过程中占用的空间较小，还能够避免旋翼杆受力弯折，造成性能下降甚至损坏。

本实用新型进一步设置为：所述机体底部设有起落架，所述起落架包括横杆与两根支撑杆，所述支撑杆的两端分别连接在横杆端部与无人机底部，所述横杆底部设有缓冲座。

通过上述技术方案，无人机起飞或者或者降落时，通过起落架能够起到支撑无人机的作用，避免无人机直接与地面接触，造成机体底部的刮擦。横杆与两根支撑杆形成三角形，具有较好的稳定性，能够承受较大的重量。通过横杆底部的缓冲座吸收无人机降落时产生的冲击力，进一步保护无人机上的精密设备。