[实用新型]全自动激光清洗平台

说明书

本实用新型提供全自动激光清洗平台，其包括支撑架体及安装于支撑架体上的水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构、垂直支撑机构、三自由度旋转机构。整个装平台设计巧妙，激光枪以可拆卸式搭载于三自由度旋转机构上，使用时实现六个自由度的动作能力，每个自由度的动作均由单独的电机控制，自动化程度高，可代替人工进行全方位无死角操作，实现离线自动清洗，提高清洗效率。整个装置可对多种目标对象进行清洗操作，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体地说，涉及全自动激光清洗平台。

背景技术

激光清洗是一种新兴的非接触性、安全环保的清洗方法，具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质等清洗特点，避免了传统清洗行业大量使用水溶性清洗剂对环境的排放污染问题，同时也避免了大量使用易燃易爆和有毒有害清洗剂对人体健康的危害和发生火灾安全的风险，用于轮胎模具清洗可以替代现有的喷砂、喷干冰、化学浸泡的方法。符合绿色制造的要求。

但是，目前在工业应用中的激光清洗过程，大多数仍停留在手持激光器对目标对象进行清洗的阶段。市场上也有不少自动化清洗设备，但大多数自动化清洗设备存在清洗效率低、清洗效果差、清洗不彻底等问题，不能保证清洗质量。因此，如何省时、省力地实现清洗头与模具之间的多角度、多自由度配合，快速定位消洗位置，消除清洗死角、如何提高清洗过程的灵活性、便利性，并配合模具流水线实现模具的离线自动清洗，满足不同场合的清洗要求，成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决目前激光清洗设备存在的问题，本实用新型提供全自动激光清洗平台，其具体的技术方案如下：

全自动激光清洗平台，其包括支撑架体及安装于支撑架体上的水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构、垂直支撑机构、三自由度旋转机构，其中：

所述水平横向支撑机构包括两条横向滑轨及安装于横向滑轨上的横向传送机构；

所述水平纵向支撑机构包括架设于两条横向滑轨之间、可沿横向滑轨移动的纵向滑轨及架安装于纵向滑轨上的纵向传送机构；

所述垂直支撑机构包括架设于纵向滑轨上的垂直滑轨及安装于垂直滑轨上的垂直传送机构；

所述垂直滑轨与纵向滑轨由可沿纵向方向、垂直方向移动的滑动件连接；

所述三自由度旋转机构包括：

X轴方向旋转机架及其夹持的X轴方向传动组件、Y轴方向旋转机架及其夹持的Y轴方向传动组件、内设轴承座的Z轴方向旋转机架及安装于Z轴方向旋转机架上的Z轴方向传动组件、安装于轴承座上的激光枪固定架；

所述激光枪固定架与Z轴方向传动组件连接，可由Z轴方向传动组件带动其沿Z轴方向旋转；

所述Z轴方向旋转机架与Y轴方向传动组件连接，可由Y轴方向传动组件带动其沿Y轴方向旋转；

所述Y轴方向旋转机架与X轴方向传动组件连接，可由X轴方向传动组件带动其沿X轴方向旋转；

所述X轴方向旋转机架与垂直滑轨连接，可由垂直滑轨带动其沿横向、纵向、垂直方向移动。

进一步，所述X轴方向传动组件包括第一传动轴、设置于第一传动轴一端部的第一电机；第一传动轴另一端部与Y轴方向旋转机架连接。

进一步，Y轴方向传动组件包括第二传动轴、第二电机；第二传动轴与Z轴方向旋转机架连接。

一个优选方案中，所述第二电机连接于第二传动轴上，带动第二传动轴、Z 轴方向旋转机架沿Y轴方向旋转。

另一个优选方案中，Y轴方向传动组件还包括第三传动轴，所述第三传动轴与第二电机连接，第二传动轴第三传动轴上设置相互啮合的齿轮。