[实用新型]全自动激光清洗平台

权利要求书

1.全自动激光清洗平台，其特征在于：其包括支撑架体及安装于支撑架体上的水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构、垂直支撑机构、三自由度旋转机构(4)，其中：

所述水平横向支撑机构包括两条横向滑轨(1)及安装于横向滑轨(1)上的横向传送机构；

所述水平纵向支撑机构包括架设于两条横向滑轨之间、可沿横向滑轨移动的纵向滑轨(2)及架安装于纵向滑轨(2)上的纵向传送机构；

所述垂直支撑机构包括架设于纵向滑轨上的垂直滑轨(3)及安装于垂直滑轨(3)上的垂直传送机构；

所述垂直滑轨(3)与纵向滑轨(2)由可沿纵向方向、垂直方向移动的滑动件连接；

所述三自由度旋转机构(4)包括：

X轴方向旋转机架(401)及其夹持的X轴方向传动组件、Y轴方向旋转机架(402)及其夹持的Y轴方向传动组件、内设轴承座的Z轴方向旋转机架(403)及安装于Z轴方向旋转机架(403)上的Z轴方向传动组件、安装于轴承座上的激光枪固定架(409)；

所述激光枪固定架(409)与Z轴方向传动组件连接，可由Z轴方向传动组件带动其沿Z轴方向旋转；

所述Z轴方向旋转机架(403)与Y轴方向传动组件连接，可由Y轴方向传动组件带动其沿Y轴方向旋转；

所述Y轴方向旋转机架(402)与X轴方向传动组件连接，可由X轴方向传动组件带动其沿X轴方向旋转；

所述X轴方向旋转机架(401)与垂直滑轨(3)连接，可由垂直滑轨(3)带动其沿横向、纵向、垂直方向移动。

2.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台，其特征在于：所述X轴方向传动组件包括第一传动轴(407)、设置于第一传动轴(407)一端部的第一电机(404)；第一传动轴(407)另一端部与Y轴方向旋转机架(402)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台，其特征在于：Y轴方向传动组件包括第二传动轴(410)、第二电机(405)；第二传动轴(410)与Z轴方向旋转机架(403)连接。

4.根据权利要求3所述的全自动激光清洗平台，其特征在于：所述第二电机(405)连接于第二传动轴(410)上，带动第二传动轴(410)、Z轴方向旋转机架(403)沿Y轴方向旋转。

5.根据权利要求3所述的全自动激光清洗平台，其特征在于：Y轴方向传动组件还包括第三传动轴，所述第三传动轴与第二电机(405)连接，第二传动轴(410)、第三传动轴上设置相互啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台，其特征在于：所述Z轴方向传动组件包括传动连杆(408)、第三电机(406)，所述传动连杆(408)两端分别与激光枪固定架(409)、第三电机(406)连接。

7.根据权利要求6所述的全自动激光清洗平台，其特征在于：所述传动连杆(408)为四杆式曲杆传动结构。

8.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台，其特征在于：所述横向传送机构螺杆机构或齿轮齿条机构或同步带机构。

9.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台，其特征在于：所述纵向传送机构螺杆机构或齿轮齿条机构或同步带机构。

10.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台，其特征在于：所述垂直传送机构螺杆机构或齿轮齿条机构或同步带机构。