[实用新型]一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置

说明书

本实用新型所提供的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，包括用以夹持坩埚的机械手、用以运输坩埚的运输装置，以及设于运输装置上方、分别对坩埚进行清洗、干燥、称重以及向坩埚填加煤粉的清洗装置、吹风装置、称重装置和煤粉填加装置，还包括分别用以驱动运输装置及称重装置运行的运输装置驱动装置及称重装置驱动装置，还包括用以控制运输装置驱动装置、称重装置驱动装置、吹风装置以及煤粉填加装置。与传统的手工清洁坩埚的方式相比，该装置的工作效率更高，劳动强度更小，实现了坩埚装夹、清洗、干燥以及称重过程的自动化及流水线作业。

技术领域

本实用新型涉及煤质分析技术领域，更具体地说，涉及一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置。

背景技术

众所周知，煤的发热量、水分以及灰分等指标直接影响煤的计价，因此，煤质分析对于煤矿和电厂来讲，具有重要的意义。

坩埚是一种在煤质分析中用于盛装煤粉的重要容器，在盛装煤粉之前，通常需要依次进行坩埚的清洗、干燥及称重环节，以确保煤质分析的精准性。

现有技术中进行坩埚清洗、干燥以及称重工作，大多由操作人员进行，不仅作业效率低、劳动强度大，而且，难以实现坩埚的自动化处理。

因此，如何提高坩埚清洗、干燥以及称重环节的处理效率、降低此过程的劳动强度、提高自动化水平，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其工作效率高、清洁效果好、劳动强度小，实现了坩埚清洗、干燥、称重过程的标准化作业。

本实用新型提供一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，包括用以夹持坩埚的机械手、用以运输坩埚的运输装置，以及设于所述运输装置上方、分别用以对坩埚进行清洗、干燥和添加煤粉的清洗装置、吹风装置和煤粉填加装置；

还包括设于所述煤粉填加装置的正下方，且可伸缩的贯穿所述运输装置运动、用以称量坩埚重量的称重装置；

还包括分别用以驱动所述运输装置以及所述称重装置运行的运输装置驱动装置以及称重装置驱动装置；

还包括用以控制所述运输装置驱动装置、所述称重装置驱动装置、所述吹风装置以及所述煤粉填加装置运行的控制器。

优选的，所述机械手包括用以夹持坩埚的机械手夹持部以及与所述机械手夹持部相连、用以进行定位并控制所述机械手夹持部开合的机械手控制部；

所述吹风装置包括吹风管以及用以控制所述吹风管供风的供风控制部；

所述煤粉填加装置包括煤粉容器以及安装于所述煤粉容器内部的螺旋杆；

所述称重装置驱动装置包括：

称重电机；

与所述称重电机共轴安装的主动轮；

与所述主动轮轴线平行，且设于所述主动轮上方的从动轮；

安装在所述主动轮和所述从动轮外周面的皮带；

安装于所述皮带且与所述称重装置相连的滑块；

与所述滑块相连、用以供所述称重装置纵向滑动的滑轨。

优选的，所述机械手控制部还设有红外线传感器。

优选的，还包括设于所述运输装置侧面的传感器以及设于所述运输装置下部的感应片。

优选的，所述清洗装置包括出水管以及与所述出水管相连、用以控制所述出水管出水的清洗控制部。

优选的，所述清洗装置具体为超声波清洗机。