[实用新型]多工位吸取模组

说明书

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种多工位吸取模组。本实用新型通过设置在安装架上的调节组件，可对每组吸取组件之间位置可自动排布，自动化程度高，适用范围广，同时调节组件和吸取组件均采用标准件，易于购买，使投产成本降低；实现在取料与放料过程中的每组吸取组件之间位置不同，可提高每组吸取组件取位置范围，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升；本实用新型还具有同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度。

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种多工位吸取模组。

背景技术

取送异形电子元件时一般人工是搬运被加工物，搬运异形件时，异形件需要技术人员将装载有异形件的料盒搬运至送料位置，将异形件取出后，再将空料盒搬下去，再对电子元件进行放料，采用人工搬运和操作，送料效率低下，人工的劳动强度极大，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力，迫切需要一种能够替代人工搬运的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、取料范围大、取送时间短的多工位吸取模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位吸取模组，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元，所述吸取板上设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块上，所述旋转单元包括选旋转电机，所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接，所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机设置在吸取板上，所述升降电机的输出轴上设有主动轮，所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带与所述连接部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸取单元包括导气管，所述导气管一端设有进气口，另一端设有可拆卸连接有连接头，所述连接头上设有吸嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述导气管外表面设有花键。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述连接块上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环，所述锁紧环与所述导气管固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架上，所述吸取板上设有与所述导轮相匹配的导向块，所述导向块上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轮包括转轮，所述转轮通过转轴与安装架连接，所述转轮边缘上垂直设置有一竖杆，所述竖杆上设置导向轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力部件包括调整电机，所述调整电机的输出轴上设有输出轮，所述转轴上设有与所述输出轮匹配的同步轮，所述输出轮与所述同步轮通过传动带连接。