[实用新型]电路板固定机构及清洁机器人

说明书

本申请公开一种电路板固定机构及清洁机器人，其中，所述电路板固定机构包括框体结构和固定结构，所述框体结构具有导向结构和止挡结构，利用导向结构和止挡结构，可将电路板限定于一形成的设置空间内，再利用固定结构将所述设置空间内的电路板予以固定住，结构简单、固定操作便利且具有良好的固定效果，并可适用于不同类型的电路板的固定。

技术领域

本申请涉及电子产品领域，特别是涉及电路板固定机构及配置有所述电路板固定机构的清洁机器人。

背景技术

在电子产品的使用中，大多是由控制装置中的电路板来控制电子产品实现其各项功能。

以清洁机器人为例，清洁机器人是自动执行特定工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。这类清洁机器人可用在室内或室外，可用于工业、商业或家庭，可用于取代保安巡视、取代迎宾员或点餐员、或取代人们清洁地面，还可用于家庭陪伴、辅助办公等。随着电子技术、网络技术、以及人工智能技术等快速发展，清洁机器人可执行的功能也在日益发展中，清洁机器人上包括但不限于各类传感装置、移动装置、清洁装置、以及摄像装置等，这样装置要发挥其功能，势必需要借助控制装置进行控制，因此控制装置中的电路板自身的稳定性及安全性就显得尤为重要。

影响电路板自身的稳定性和安全性的因素较多，除去电路板自身的质量因素，由于电路板的有效固定可避免电路板遭受损坏，因此电路板在电子产品内部的固定是否可靠对电路板的稳定性和安全性影响较大。目前，设计人员在设计电路板的安装结构时，需要考虑该安装结构同时满足固定可靠性、可制造性、安全性和易安装性。而在现有的相关技术中，电路板的安装通常是通过在电路板上设置螺钉进行固定，该种固定虽然可靠，但采用螺钉固定一方面操作复杂，工序多，装卸不便(例如当电路板需要维修或更换时)，增加作业成本，另一方面要耗用大量的金属螺丝，增加材料成本，在一方面，需要在电路板上开设螺孔，线路要避让，增加设计成本。而对于不需要用螺钉进行固定的电路板，则通常会出现固定不可靠致使电路板在运输或者测试的过程中掉落，有的电路板安装结构虽然固定可靠，但其结构较为复杂，这就导致了生产成本的增加。另外，在一般设计中，将电路板的设置空间匹配于电路板的尺寸，这样的设计，虽能节省空间且能避免电路板与安装结构之间存在较多间隙，但也限制了该安装结构的适用性，被限制于只能安装单一尺寸的电路板。

发明内容

本申请的目的在于公开一种电路板固定机构及清洁机器人，用于相关技术中结构复杂及电路板固定效果欠佳等问题。

为实现上述目的及其他目的，本申请在第一方面公开一种电路板固定机构，包括：框体结构，包括对应电路板相对两侧缘的导向结构以及对应所述电路板前侧缘的止挡结构，所述导向结构及所述止挡结构形成所述电路板的设置空间；固定结构，与所述止挡结构相对设置，用于锁合所述电路板后侧缘以固定置于所述设置空间内的电路板。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述框体结构一体成型于一顶面壳体或底面壳体上。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述导向结构具有与所述电路板的侧缘相适配的导向槽。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述导向结构具有与所述电路板的侧缘相适配的第一导向槽以及与一防尘结构侧缘相适配的第二导向槽。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述导向结构具有肋条或弹压片。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述电路板的侧缘设有凸起，所述导向结构上设有与所述凸起对应的凹陷或限位孔；或者，所述电路板的侧缘设有凹陷或限位孔，所述导向结构上设有与所述凹陷或限位孔对应的凸起。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述止挡结构为止挡板、止挡块或止挡条。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述止挡结构具有与所述电路板的前侧缘相适配的止挡槽。