[实用新型]电路板固定机构及清洁机器人有效
| 申请号： | 201820091679.3 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN207783385U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李轩;曹开齐;陈建军;江卫洋;李巍 | 申请（专利权）人： | 珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K7/14 | 分类号： | H05K7/14;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 张明;王再朝 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电路板固定机构 电路板 导向结构 固定结构 框体结构 设置空间 止挡结构 清洁机器人 固定操作 固定效果 清洁机器 再利用 便利 申请 | ||
1.一种电路板固定机构，其特征在于，包括：
框体结构，包括对应电路板相对两侧缘的导向结构以及对应所述电路板前侧缘的止挡结构，所述导向结构及所述止挡结构形成所述电路板的设置空间；以及
固定结构，与所述止挡结构相对设置，用于锁合所述电路板后侧缘以固定置于所述设置空间内的电路板。
2.根据权利要求1所述的电路板固定机构，其特征在于，所述框体结构一体成型于一顶面壳体或底面壳体上。
3.根据权利要求1所述的电路板固定机构，其特征在于，所述导向结构具有与所述电路板的侧缘相适配的导向槽。
4.据权利要求1所述的电路板固定机构，其特征在于，所述导向结构具有与所述电路板的侧缘相适配的第一导向槽以及与一防尘结构侧缘相适配的第二导向槽。
5.根据权利要求1所述的电路板固定机构，其特征在于，所述导向结构具有肋条或弹压片。
6.根据权利要求1所述的电路板固定机构，其特征在于，
所述电路板的侧缘设有凸起，所述导向结构上设有与所述凸起对应的凹陷或限位孔；或者，
所述电路板的侧缘设有凹陷或限位孔，所述导向结构上设有与所述凹陷或限位孔对应的凸起。
7.根据权利要求1所述的电路板固定机构，其特征在于，所述止挡结构为止挡板、止挡块或止挡条。
8.根据权利要求1所述的电路板固定机构，其特征在于，所述止挡结构具有与所述电路板的前侧缘相适配的止挡槽。
9.根据权利要求1所述的电路板固定机构，其特征在于，所述固定结构为轴接于所述导向结构上以用于扣合所述电路板的后侧缘的扣合件。
10.根据权利要求9所述的电路板固定机构，其特征在于，所述扣合件开设有与所述电路板的后缘相适配的扣合槽。
11.根据权利要求9所述的电路板固定机构，其特征在于，所述固定结构还包括连接于所述导向结构和所述扣合件之间的伸缩弹簧。
12.根据权利要求1所述的电路板固定机构，其特征在于，所述固定结构为卡扣。
13.根据权利要求3、4、8或10所述的电路板固定机构，其特征在于，还包括缓冲垫。
14.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
摄像装置；
移动装置；
清洁装置；
控制装置，具有用于控制所述的摄像装置、移动装置及清洁装置的电路板；以及
如权利要求1至13中任一项所述的电路板固定机构。
15.根据权利要求14所述的清洁机器人，其特征在于，还包括设于所述电路板固定机构上的防尘结构。
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