[实用新型]一种汽车防滑辅助行驶系统

权利要求书

1.一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，

包括数据采集模块、判断控制模块和命令执行模块；

所述命令执行模块包括防滑主动盘、防滑从动盘以及沿防滑从动盘周向均布的一级、二级…、N级防滑总成，防滑主动盘与汽车车轮的轮辋相连，防滑从动盘套置在防滑主动盘的外侧且防滑从动盘随防滑主动盘同步转动，各级防滑总成均包括首尾依次相连且能够相互折叠的一级、二级…、M级防滑件，其中一级防滑件的头部与防滑从动盘相连，M级防滑件的尾部为自由端，各级防滑总成的各级防滑件完全展开时能够形成对车轮的包裹，各级防滑总成的各级防滑件完全收拢时能够折叠在车轮的一侧，各级防滑件的头部均安装有带动其旋转的数字舵机，各级防滑件的空间姿态由所述数字舵机控制；

所述数据采集模块包括安装在汽车驾驶室中控台的驾驶员信息采集仪、安装在汽车车轮罩上的车轮滑转检测仪、安装在各级防滑件上的对胎位置传感器、安装在展开过程中一级个能够接触车轮轮胎外翼的防滑件上的防滑总成离地高度检测仪以及安装在汽车行车电脑ECU内的车轮转速采集仪；

所述数据采集模块将采集到的各项数据信息实时传输至判断控制模块，判断控制模块用于接收来自数据采集模块的信息并对信息进行分析后向所述命令执行模块发送控制指令，命令执行模块接收来自判断控制模块的控制指令并根据控制指令执行动作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，

所述防滑主动盘的外轮廓上设置有外齿圈，且防滑从动盘的内圈设置有与所述外齿圈相啮合的内齿圈；所述防滑主动盘和防滑从动盘均由铝合金铸造而成。

3.根据权利要求1所述的一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，

所述驾驶员信息采集仪采用带有红色指示灯的带灯按钮。

4.根据权利要求1所述的一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，

所述车轮滑转检测仪包括检测车辆横向打滑的横摆加速度传感器和非接触式五轮传感器；所述车轮转速采集仪用于接收车载ECU的车速和里程。

5.根据权利要求1所述的一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，

各所述防滑件的中央均开设有腹腔，各腹腔处均设置有盖板，当各防滑件展开包裹在车轮外侧，车轮旋转过程中，盖板能够接触地面；所述防滑总成离地高度检测仪包括设置在盖板能够与地面接触的一侧上的对地压力传感器以及设置在腹腔内的光电传感器。

6.根据权利要求5所述的一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，

各所述对胎位置传感器的设置位置与所述盖板的设置位置相对，对胎位置传感器设置在所述腹腔面向轮胎胎面的一侧，对胎位置传感器采用压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，

各所述防滑件的头部开设有用于安装数字舵机的安装孔，各数字舵机采用通轴式、无线供电和遥控式数字舵机，各数字舵机的输出轴的两端采用外花键，各所述防滑件的尾部开设有与所述外花键相适配的花键孔，安装在M级防滑件的头部处的数字舵机的输出轴与M-1级防滑件的尾部的花键孔通过花键轴相连，各级防滑件在各自数字舵机的带动下调整各自的空间姿态。

8.根据权利要求1所述的一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，

当所述各级防滑件完全展开时，各级防滑总成和各级防滑件配合包裹车轮，位于最末端的M级防滑件扣入车轮的轮毂内实现卡位；所述防滑从动盘上设置有限位槽，当所述各级防滑件收拢折叠后，存在N个防滑件恰好卡入所述限位槽实现卡位。