[实用新型]一种龙门式半自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种龙门式半自动焊接装置，包括焊接平台、设置在所述焊接平台两侧的龙门框架、控制器、用于焊枪前后的龙门X轴移动机构、用于焊枪上下移动的龙门Y轴移动机构、用于焊枪左右移动的龙门Z轴移动机构，所述焊接平台上设有焊抢回转调节机构，所述焊接平台的边缘位置包括水平设置的第一定位卡块和垂直设置的第二定位卡块。本实用新型具有非常好的通用性，在焊接生产时可以降低半自动焊机调试的时间，且操作简单，易掌握，对焊接人工的熟练度无要求。龙门式半自动焊接装置的焊接速度、焊接角度均可调节，单人即可完成工件的焊接加工，节省大量人工和时间，并在大批量焊接时保证每个工件焊接质量相同。

技术领域

本实用新型涉及钢结构焊接生产领域，特别是涉及一种龙门式半自动焊接装置。

背景技术

目前在钢结构焊接生产中，用人工焊接存在因焊接技术熟练度的不同，产生的焊接质量的问题和因人工焊接时间长引起劳累疲倦的问题，造成了生产效率低下。采用半自动焊接机，在焊接前需要两个人对半自动焊接机和焊道进行位置调试，且每次焊完还要把半自动焊机移到下一个要焊接的位置，重新调试位置，增加了生产成本，而采用全自动焊接机器人则会增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对人工焊接和半自动焊接存在的上述问题，提出一种龙门式半自动焊接装置，以减轻人工负担，提高半自动焊机的使用工作效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种龙门式半自动焊接装置，包括焊接平台、设置在所述焊接平台两侧的龙门框架、控制器、用于焊枪前后的龙门X轴移动机构、用于焊枪上下移动的龙门Y轴移动机构、用于焊枪左右移动的龙门Z轴移动机构，所述焊接平台上设有焊抢回转调节机构，所述焊接平台的边缘位置包括水平设置的第一定位卡块和垂直设置的第二定位卡块，所述焊抢回转调节机构包括设置在移动龙门X轴移动机构上的回转电机、与所述回转电机相连的旋转支架、固定在所述旋转支架上的螺杆电机、焊枪套，所述焊枪套的一端固定在所述旋转支架上，所述焊枪套的另一端通过螺套与所述螺杆电机相连接。

优选地，所述焊接平台底部设有水平调节螺栓。

优选地，所述螺杆电机上设有防落触碰杆。

优选地，所述龙门X轴移动机构、龙门Y轴移动机构、龙门Z轴移动机构均包括导轨、设置在所述导轨上的私服电机、同步轮、与所述同步轮相配合的同步带、红外距离传感器，所述龙门Z轴移动机构上的私服电机通过同步带与所述焊抢回转调节机构上的同步轮相连接，所述龙门Y轴移动机构上的私服电机通过同步带与所述龙门Z轴移动机构上的同步轮相连，所述龙门X轴移动机构上的伺服电机通过同步带与所述龙门Y轴移动机构上的同步轮相连接。

基于上述技术方案，本实用新型的优点是：

本实用新型的龙门式半自动焊接装置具有非常好的通用性，在焊接生产时可以降低半自动焊机调试的时间，比人工焊接具有快捷高速的优势，且操作简单，易掌握，对焊接人工的熟练度无要求。龙门式半自动焊接装置的焊接速度、焊接角度均可调节，单人即可完成工件的焊接加工，节省大量人工和时间，并在大批量焊接时保证每个工件焊接质量相同。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为龙门式半自动焊接装置俯视示意图；

图2为龙门式半自动焊接装置侧视示意图；

图3为焊抢回转调节机构结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。