[实用新型]一种用于喷涂机器人的二自由度夹具装置

说明书

本实用新型涉及一种用于喷涂机器人的二自由度夹具装置。包括固定块和固定架，固定块通过螺丝与机器人末端的法兰连接，固定架的上端与固定块通过螺丝连接，在固定架的一侧，设有推杆气缸，推杆气缸通过摆动轴连接在固定架上，推杆气缸的推杆末端通过连接轴连接在转向机构的上端，转向机构的下端通过转向轴连接在固定架的下部，转向机构与第一喷枪固定连接；在所述固定架的另一侧，设有滑动气缸，滑动气缸的滑块通过滑块连接块连接第二喷枪。本夹具装置具有两个自由度，能实现第二喷枪的上下运动和第一喷枪的转弯、伸直动作，且具有采用的构件少、重量轻、体积小、便于安装、可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于喷涂机器人的二自由度夹具装置。

背景技术

在陶瓷行业，喷釉是一项很重要的工序，在喷釉的工艺中，釉层喷得均匀、平整是非常重要的，传统的喷釉方式为手工喷釉，工人手持喷枪，利用自己的经验进行喷釉，由于不同工人的喷釉经验与方式不同，喷釉效果也各不相同，使得次品率上升，现在的卫浴陶瓷企业越来越多的使用工业机器人进行喷釉，减少了次品率的发生，提高生产效率，减少资源浪费，降低喷釉成本，提高企业市场竞争力，这些都是传统人工喷釉无法比拟的。但现在大部分的用于卫浴喷涂的喷枪夹具的自由度较低，喷釉过程夹具不够灵活，一些复杂曲面无法全面进行喷釉。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于喷涂机器人的二自由度夹具装置，更加方便、快速、灵活的使用机器人对卫浴陶瓷产品进行喷釉工作。

本实用新型，包括固定块和固定架，固定块通过螺丝与机器人末端的法兰连接，固定架的上端与固定块通过螺丝连接，在固定架的一侧，设有推杆气缸，推杆气缸通过摆动轴连接在固定架上，推杆气缸的推杆末端通过连接轴连接在转向机构的上端，转向机构的下端通过转向轴连接在固定架的下部，转向机构与第一喷枪固定连接。当推杆气缸的推杆伸出或收回时，可使转向机构绕转动轴转动，转向机构的转动带动第一喷枪旋转，旋转角度为0度与90度可控。

本实用新型，在所述固定架的另一侧，设有滑动气缸，滑动气缸的滑块通过滑块连接块连接第二喷枪。当滑动气缸的滑块上升或下降时，可带动滑块连接块上升或下降，从而带动连接在滑块连接块上的第二喷枪上升或下降。

本实用新型的有益效果是：在机器人进行喷釉过程中，当遇到复杂曲面时，喷枪可以变换到合适的姿态进行喷釉，对产品的喷釉更加全面，喷釉效果更好，且具有采用的构件少、重量轻、体积小、便于安装、可靠性高等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图立体图。

图2是实施例推杆气缸的推杆伸直，第一喷枪转弯；滑动气缸的滑块下降，滑块连接块下降带动第二喷枪下降的状态示意图立体图。

图3是转向机构的结构示意图立体图。

图中，1、固定块；2、固定架；3、推杆气缸；4、滑动气缸；5、转向机构；51、第一通孔；52、第二通孔；53、第三通孔；6、滑块连接块；7、摆动轴；8、转向轴；9、连接轴；10、第一喷枪；11、第二喷枪。

具体实施方式