[实用新型]旋转顶升储料机构和自动上下料系统

权利要求书

1.一种旋转顶升储料机构，其特征在于，包括基座、旋转驱动组件、旋转盘、顶升机构及多个储料单元；

所述旋转驱动组件和所述顶升机构分别与所述基座连接，所述旋转驱动组件与所述旋转盘的中心连接，并用于驱动所述旋转盘旋转；每个储料单元均包括中心杆和活动板，多个所述中心杆分别与所述旋转盘连接，多个所述活动板分别与多个所述中心杆滑动连接，所述顶升机构穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述顶升机构用于驱动所述活动板相对所述中心杆滑动。

2.如权利要求1所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述顶升机构包括驱动件和顶杆，所述驱动件与顶杆连接，所述顶杆穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述驱动件用于驱动顶杆作升降运动，以带动所述活动板相对所述中心杆滑动。

3.如权利要求2所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述顶升机构还包括安装基板和滑块，所述安装基板上设置有直线导轨，所述滑块设置在所述顶杆与所述驱动件之间，并与所述直线导轨滑动连接，所述安装基板与所述基座连接。

4.如权利要求3所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述顶升机构还包括加强筋组件，所述安装基板与所述基座通过所述加强筋组件连接。

5.如权利要求1所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，每个所述储料单元还包括导向杆，所述导向杆与所述旋转盘连接，并与所述中心杆间隔设置，多个所述活动板分别与多个所述导向杆滑动连接。

6.如权利要求1所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述旋转盘开设有多组通孔组，多组所述通孔组分别与多个所述活动板一一对应设置。

7.如权利要求6所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，多个所述储料单元呈环状等间距地排列在所述旋转盘上，且多组所述通孔组呈环状等间距地设置在所述旋转盘上。

8.如权利要求1所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括凸轮分割器，所述凸轮分割器与所述基座连接，所述凸轮分割器与所述旋转盘的中心连接，并用于驱动所述旋转盘旋转。

9.如权利要求8所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括电机和减速机，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述凸轮分割器连接。

10.一种自动上下料系统，其特征在于，包括机械抓手和如权利要求1-9任一项所述的旋转顶升储料机构，所述机械抓手与所述旋转顶升储料机构间隔设置。