[实用新型]一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置

说明书

本实用新型涉及与锂电池生产加工装置技术领域，尤其涉及一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置，包括安装底座，所述安装底座的一侧装设有CCD，所述CCD的旁侧分别设置有位移传感器与测距激光器，所述安装底座设置有丝杠传动装置和滑块导轨机构，所述丝杠传动装置的动力输出端连接有夹持组件，所述夹持组件通过丝杠传动装置与滑块导轨机构滑动连接。本实用新型自动精确定位，实现将锂电池安全高效地装载到专用夹具，有效防止专用夹具与加热板发生碰撞，可自由调节夹持组件之间的间距，兼容性高，降低制造成本，具有良好的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及与锂电池生产加工装置技术领域，尤其涉及一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置。

背景技术

目前，锂电池行业的真空接触式烘烤系统由于其全自动化、通用性好、烘烤效率高而被广泛应用于锂电池装配过程中极片水分的去除干燥。一般的操作步骤为先采用夹持装置将锂电池装载到专用夹具内，然后夹持装置将专用夹具搬运到烘烤系统内进行烘烤。现有的专用夹具为了满足容纳量大、占用空间小的工作要求，因而缩短了专用夹具之间的间距，烘烤系统内的加热板在设计上也相对应地缩短间距，以便使加热板与专用夹具之间更好地配合烘烤工作，这样会导致夹持装置将锂电池装载到专用夹具的定位精度要求高，再加上加热板自身结构不规则，平面度不均匀，夹持装置也难以将专用夹具安全准确地装载到加热板，稍有操作失误就会使锂电池与专用夹具之间发生磕碰，以及专用夹具与加热板之间发生撞击，导致锂电池磨损毁坏甚至报废，安全操作性差，降低锂电池的产品质量。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置，自动精确定位，实现将锂电池安全高效地装载到专用夹具，有效防止专用夹具与加热板发生碰撞，可自由调节夹持组件之间的间距，兼容性高，降低制造成本，具有良好的经济效益。

为实现上述目的，本实用新型的一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置，包括安装底座，所述安装底座的一侧装设有CCD，所述CCD的旁侧分别设置有位移传感器与测距激光器，所述安装底座设置有丝杠传动装置和滑块导轨机构，所述丝杠传动装置的动力输出端连接有夹持组件，所述夹持组件通过丝杠传动装置与滑块导轨机构滑动连接。

优选的，所述夹持组件设置有固定夹持件与活动夹持件，所述固定夹持件与活动夹持件的结构相同，所述活动夹持件设置有夹持底座，所述夹持底座装设有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置有物料感应器，所述夹爪气缸的动力输出端驱动连接有第一活动夹爪与第二活动夹爪。

优选的，所述第一活动夹爪与第二活动夹爪的结构相同且均为倒L型结构，所述第一活动夹爪与第二活动夹爪之间相对设置形成夹持锂电池的夹持空间。

优选的，所述丝杠传动装置设置有伺服电机、丝杆和基座，所述伺服电机通过同步轮、同步带与丝杆传动连接，所述伺服电机和丝杆分别设置于安装底座的上部和下部，所述基座与活动夹持件连接，所述丝杆与基座螺接且驱动活动夹持件沿滑块导轨机构往复运动。

优选的，所述滑块导轨机构设置有滑块与导轨，所述滑块滑动连接于导轨，所述滑块与活动夹持件连接。