[实用新型]一种顶升定位机构

说明书

本实用新型公开了一种顶升定位机构，包括下支架(3)及上支架(6)，所述下支架(3)与上支架(6)之间被剪叉机构(11)连接，所述下支架(3)上安装有多个用于推动所述上支架(6)升降运动的电动推杆(12)；所述剪叉机构(11)包括第一活动杆(111)与第二活动杆(112)，所述第一活动杆(111)与第二活动杆(112)的通过活动轴(113)连接，所述第一活动杆(111)的一端转动连接于所述下支架(3)上，另一端滑动连接于所述上支架(6)上，所述第二活动杆(112)的一端转动连接于所述上支架(6)上，另一端滑动连接于所述下支架(3)上。本实用新型结构合理，提高了所述顶升定位机构的运行速度与定位精度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种顶升定位机构。

背景技术

在机械加工过程中，当生产线中一个工位的产品加工完成后，传递至下一工位前，需要一个顶升装置将产品纵向输送，这就需要一个顶升装置，现有技术中的顶升装置中，气缸容易漏气，气缸的运动容易受到气路压力的影响，定位装置的结构简单，定位稳定性及精度有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高定位稳定性及精度的顶升定位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案来解决：

一种顶升定位机构，包括下支架及能够相对于所述下支架运动的上支架，所述下支架安装于一固定支架上，所述下支架与上支架之间被剪叉机构连接，所述下支架上安装有多个用于推动所述上支架升降运动的电动推杆；

所述剪叉机构包括第一活动杆与第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆的通过活动轴连接，所述第一活动杆的一端转动连接于所述下支架上，另一端滑动连接于所述上支架上，所述第二活动杆的一端转动连接于所述上支架上，另一端滑动连接于所述下支架上。

优选的，所述下支架与上支架上分别设有轴承座，所述第一活动杆与第二活动杆的一端通过轴承连接于所述轴承座上；

所述下支架与上支架上设有滑槽，所述第一活动杆与第二活动杆的另一端设有行走轮，所述行走轮在所述滑槽内滚动。

优选的，所述上支架上固定有上平板。

优选的，所述电动推杆的数量为2个。

优选的，所述顶升定位机构的一侧或两侧设有定位阻挡。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1.所述下支架上安装有多个用于推动所述上支架上下运动的电动推杆，电动推杆应用于本实用新型的优点是：大幅提高所述顶升定位机构的运行速度与定位精度，在容易实现自动化控制的同时，还减少了自动化控制的附加设备，降低了成本，提高了生产效率。

2.所述下支架与上支架之间被一剪叉机构连接，所述剪叉机构通过滑动的行走轮与固定的轴承座与所述下支架及上支架连接，剪叉机构的张合运动与所述上支架上下运动相互配合，保证了所述顶升定位机构的平稳运行，结合所述电动推杆进一步提高了顶升定位的精度与稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种顶升定位机构的立体结构示意图。

图2为一种顶升定位机构的主视图。

图3为一种顶升定位机构俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型的具体实施过程如下：