[实用新型]用于地形测量的锁链式电子测量装置

说明书

本实用新型公开了一种用于地形测量的锁链式电子测量装置，包括多个测量单元，多个所述的测量单元首尾依次通过锁环相铰接；各个测量单元结构相同，均由密封结构的杆状壳体、设置在所述杆状壳体内的多轴角度测量传感器、供电单元和数据传输单元组成。本实用新型与现有地形测量技术相比，采用本实用新型装置配合专业的测量仪器进行地形测量，每个断面的地形测量只需测量一个点（起点）即可得到整个被测量地形断面的测量结果数据，测量效率成倍提高，且在水下、杂草覆盖等各种复杂地形条件下同样适用，解决了工程地形测量效率低、复杂地形条件下难以测量的难题。

技术领域

本实用新型涉及工程地形的测量，尤其是涉及用于地形测量的锁链式电子测量装置。

背景技术

作为水利、土木工程设计所必须的基本资料，各种地形纵、横断面的测量必不可少，如水利工程中常用的河道纵、横断面测量等。然而，目前在野外进行纵、横断面测量时，一方面需要用到多种专业的测量仪器，如全站仪、经纬仪等，另一方面，在水下、杂草覆盖等复杂地形环境下，测量受到诸多限制，需要分别采取不同的测量方式，这就导致测量效率低、费用高。随着传感器技术的飞速发展，各种用于测量角度的姿态传感器、倾角传感器、电子罗盘越来越精密，测量精度越来越高，体积越来越小，如何将这些高精度传感器用于水利工程中对地形进行高精度测量，是本领域技术人员研究的课题。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于地形测量的锁链式电子测量装置。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述用于地形测量的锁链式电子测量装置，包括多个测量单元，多个所述的测量单元首尾依次通过锁环相铰接；各个测量单元结构相同，均由密封结构的杆状壳体、设置在所述杆状壳体内的多轴角度测量传感器、供电单元和数据传输单元组成。

所述数据传输单元为无线发送模块，所述多轴角度测量传感器为三维电子罗盘，所述供电单元为蓄电池；所述无线发送模块数据输入端与所述三维电子罗盘数据输出端连接，所述蓄电池输出端分别与无线发送模块和三维电子罗盘的电源输入端连接，无线发送模块与上位机算计实现无线通信连接。

所述多轴角度测量传感器为三维电子罗盘，所述供电单元为输电线缆；所述数据传输单元为数据信号线缆；所述三维电子罗盘电源输入端通过所述输电线缆与外部电源连接，三维电子罗盘数据输出端通过所述数据信号线缆与上位机算计实现通信连接。

本实用新型与现有地形测量技术相比，采用本实用新型装置配合专业的测量仪器进行地形测量，每个断面的地形测量只需测量一个点（起点）即可得到整个被测量地形断面的测量结果数据，测量效率成倍提高，且在水下、杂草覆盖等各种复杂地形条件下同样适用，解决了工程地形测量效率低、复杂地形条件下难以测量的难题。

附图说明

图1是本实用新型所述锁链式电子测量装置的结构示意图。

图2.1是本实用新型所述锁链式电子测量装置应用于被测量地形断面的原理图。

图2.2是图2.1的A部放大示意图。

图3.1、图3.2是本实用新型所述几何算法的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。