[实用新型]多自由度定位调整装置

权利要求书

1.一种多自由度定位调整装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有电机，所述电机通过传动组件与升降轴连接，所述升降轴的下端安装在固定轴上，所述固定轴安装在底座上，所述升降轴的上端设有轴套，所述轴套通过连接套与第一调节台连接，所述连接套固定在第一调节台的下部且与轴套配合连接；

所述第一调节台的上部设有第二调节台，所述第一调节台与第二调节台之间沿X轴方向设有第一调节组件，所述第二调节台通过第一调节组件相对第一调节台沿Y轴方向滑移，所述第二调节台的上部设有检测平台，所述第二调节台与检测平台之间沿Y轴方向设有第二调节组件，所述检测平台通过第二调节组件相对第二调节台沿X轴方向滑移；

所述第一调节台的下部设有控制其纵向旋转的旋转组件，所述旋转组件包括固定在底座上的支撑柱，所述支撑柱上穿设有调节轴，所述调节轴的端部套设旋转块。

2.根据权利要求1所述的多自由度定位调整装置，其特征在于：所述传动组件包括第一带轮、第二带轮和传送带，所述第一带轮与电机的输出轴连接，所述第二带轮套设在升降轴的下端端部，所述第一带轮与第二带轮之间通过传送带传动连接。

3.根据权利要求1所述的多自由度定位调整装置，其特征在于：所述第一调节组件包括第一调节手轮、第一滑座、第一丝杆和第一支撑座，所述第一滑座固定在第二调节台的底部，所述第一丝杆的一端与第一调节手轮连接，另一端安装在第一支撑座上，第一滑座的纵截面开有第一通孔，于第一通孔的一侧同轴安装有一可拆卸第一丝母；第一滑座是通过该可拆卸第一丝母与第一丝杆的配合旋配在第一丝杆上。

4.根据权利要求1所述的多自由度定位调整装置，其特征在于：所述第二调节组件包括第二调节手轮、第二滑座、第二丝杆和第二支撑座，第二滑座固定在检测平台的底部，第二丝杆的一端与第二调节手轮连接，另一端安装在第二支撑座上，第二滑座的纵截面开有第二通孔，于第二通孔的一侧同轴安装有一可拆卸第二丝母；第二滑座是通过该可拆卸第二丝母与第二丝杆的配合旋配在第二丝杆上。

5.根据权利要求1所述的多自由度定位调整装置，其特征在于：所述轴套的外侧设有沿其圆心均匀分布的凸块，所述连接套的内部设有与凸块适配安装的凹槽。

6.根据权利要求1所述的多自由度定位调整装置，其特征在于：所述旋转块为椭圆半球型。