[实用新型]制盖生产线的锡板废料收料架

说明书

本实用新型涉及制盖生产线的锡板废料收料架，包括有支撑杆和设置在支撑杆顶部的牛角形收料杆，还包括有AGV小车、设置在AGV小车上的安装底座，支撑杆包括有前支撑杆和后支撑杆，前、后支撑杆的顶部均设置有收料杆，后支撑杆固接在安装底座后段，安装底座上还开设有凹陷槽，凹陷槽内设置有电动滑轨，前支撑杆安装在电动滑轨的滑块上。提供了能够自己移动的机器人小车，将传统的支撑杆置于小车上，支撑杆上的余料不满时小车固定不动，当余料装满后可运送到指定位置，节省人力。同时支撑杆设置有前后两个，不仅提高了装载能力，还减少了两者之间的相互干扰，且更加美观。

技术领域

本实用新型涉及通用包装流水线的一部分，尤其涉及制罐流程中制盖工序的相关设备。

背景技术

包装罐的盖子采用锡为原材料，与包装罐相同均是使用锡板制成，但不同的是包装罐可由整张锡板的大部分切割并加工而成，而常规的盖子为圆形，方形的锡板在切割完毕后会有余料留下，这样的余料还是成方形，在占用空间方面相比切割加工前没有减少，因此在处理掉之前如何临时收纳成为了厂房里不可忽视的问题。

现有的解决方案是设立一个支撑架子，在架子上安装有一个类似牛角一样的收料架，将切割后的锡板套在收料架上即可。但用来加工的锡板数量是成百上千的数量级，当余料较多时支撑杆空间不足，且由于锡板自身的重量所致，容易使支撑架子重心不稳倾倒。

发明内容

为解决上述技术问题，提供了制盖生产线的锡板废料收料架，所提供的技术方案如下，包括有支撑杆和设置在支撑杆顶部的牛角形收料杆，其特征在于，还包括有AGV小车、设置在AGV小车上的安装底座，支撑杆包括有前支撑杆和后支撑杆，前、后支撑杆的顶部均设置有收料杆，后支撑杆固接在安装底座后段，安装底座上还开设有凹陷槽，凹陷槽内设置有电动滑轨，前支撑杆安装在电动滑轨的滑块上。

在上述技术方案的基础上，滑块一侧壁上设置有激光测距装置，安装底座前段设置有配重部，配重部包括有安装在安装底座上的外壳体、设置在外壳体内的收线辊子、与收线辊子动力连接的电机、通过转轴设置在底座侧壁上的配重杆，收线辊子上的拉线与配重杆连接，激光测距装置通过驱动器控制电机转动。

在上述技术方案的基础上，在安装底座两侧上设置有小滑轨，小滑轨以后支撑杆为中心对称设置，且小滑轨的小滑块上安装有L形限位板。

有益效果：提供了能够自己移动的机器人小车，将传统的支撑杆置于小车上，支撑杆上的余料不满时小车固定不动，当余料装满后可运送到指定位置，节省人力。同时支撑杆设置有前后两个，不仅提高了装载能力，还减少了两者之间的相互干扰，且更加美观。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的图1的剖面图。

图4为本实用新型的图3的使用状态示意图。

具体实施方式

如附图所示的制盖生产线的锡板废料收料架，所提供的技术方案如下，包括有支撑杆和设置在支撑杆顶部的牛角形收料杆6，其特征在于，还包括有AGV小车1、设置在AGV小车1上的安装底座2，支撑杆包括有前支撑杆4和后支撑杆3，前、后支撑杆的顶部均设置有收料杆6，后支撑杆3固接在安装底座2后段，安装底座2上还开设有凹陷槽5，凹陷槽5内设置有电动滑轨7，前支撑杆4安装在电动滑轨7的滑块8上。

使用时，将使用完毕的锡板挂在后支撑杆3的收料杆6上，当后支撑杆3挂满时，启动电动滑轨7使前支撑杆4在滑块8的带动下向上滑动，再将锡板挂在前支撑杆4的收料杆6上。当前后支撑杆3都挂满时，启动AGV小车1将锡板送到处理地点即可。