[实用新型]一种货箱搬运机器人伸缩叉齿双向调平机构

说明书

本实用新型公开了一种货箱搬运机器人伸缩叉齿双向调平机构，涉及物流仓储领域，包括叉齿托板、第一调节板、第二调节板、转动连接件、调节螺钉、连杆，所述第一调节板和第二调节板分别通过转动连接件与叉齿托板和第一调节板相连接，所述叉齿托板侧面设有固定凸台，第一调节板侧面对应设有调节凸台，相邻侧面设有固定凸台，第二调节板侧面对应设有调节凸台，固定凸台沿垂向设有螺纹通孔，与调节螺钉配合，调节螺钉尾端与调节凸台下表面接触，所述连杆一端设有圆孔，与固定凸台通过螺纹连接，另一端设有腰孔，与调节凸台通过螺纹连接，所述转动连接件与调节螺钉相对设于调节板侧面。本实用新型结构紧凑、方便调节，能够将伸缩叉齿双向调平。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储搬运技术领域，尤其涉及一种货箱搬运机器人伸缩叉齿双向调平机构。

背景技术

叉车式货箱搬运机器人是一次能够搬运多个货箱的AGV，包括:驱动单元、货箱存储单元、货箱传输单元三个部分；货箱传输单元又由叉齿托板、旋转装置、伸缩叉齿组成，旋转装置带动伸缩叉齿旋转，伸缩叉齿可沿叉齿方向伸出或者缩回；搬运的货箱是正方体形状，底面四个角由四个垫块支起而中间形成镂空，但镂空的高度一定。其取放货箱的流程为：叉齿伸至货箱底部的镂空处，然后抬起货箱，收回叉齿，叉齿旋转90°，伸出叉齿将货箱放置在货箱存储单元的托盘上。但若伸缩叉齿倾斜，则其叉齿的绝对高度要大于货箱的镂空高度，进而叉齿无法伸进货箱底部，而无法完成搬运工作。所以，需要设计一种调平机构，可以对伸缩叉齿进行双向调平。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构紧凑、方便调节的货箱搬运机器人伸缩叉齿双向调平机构。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是伸缩叉齿调节机构结构零散，叉齿调平不方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种货箱搬运机器人伸缩叉齿双向调平机构，包括叉齿托板、第一调节板、第二调节板、转动连接件、调节螺钉、连杆，所述第一调节板和所述第二调节板分别通过转动连接件与叉齿托板连接和第一调节板连接，所述叉齿托板侧面设有固定凸台，所述第一调节板侧面对应设有调节凸台，所述第一调节板相邻侧面设有固定凸台，所述第二调节板侧面对应设有调节凸台，所述固定凸台沿垂直方向设有螺纹通孔，与调节螺钉相配合，所述调节螺钉尾端与调节凸台下表面相接触，所述连杆一端设有圆孔，与固定凸台通过螺纹连接，另一端设有腰孔，与调节凸台通过螺纹连接，所述转动连接件与调节螺钉相对设置于调节板侧面。

进一步地，所述转动连接件是合页或铰链口。

进一步地，所述叉齿托板下表面与叉齿安装板前表面设置有叉齿托板加强筋。

进一步地，所述调节凸台与第一调节板是一体加工的或螺钉连接或焊接。

进一步地，所述固定凸台和叉齿托板是一体加工的或螺钉连接或焊接。

进一步地，所述调节凸台与第二调节板是一体加工或螺钉连接或焊接。

进一步地，所述固定凸台与第一调节板是一体加工或螺钉连接或焊接。

进一步地，所述叉齿托板、第一调节板和第二调节板在垂直于板面方向均设置有走线圆孔。

进一步地，所述整个调平机构可通过线切割一体加工而成。

进一步地，所述叉齿托板垂直设置于叉齿安装板上。

本实用新型，结构紧凑、方便调节，可以将伸缩叉齿进行双向调平。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明