[实用新型]一种工件清洗系统

说明书

本实用新型公开了一种工件清洗系统，包括清洗仓、设于清洗仓内用于放置工件的支撑台、用于夹取待清洗工件的取料机构、用于提供高压液体以清洗工件的喷砂枪，所述取料机构包括安装座、一端转动连接于安装座的至少两个夹爪、驱动夹爪夹持或放松工件的第一驱动件、驱动安装座带动夹爪周向转动的第二驱动件，所述位于安装座正上方的第二驱动件，通过转动轴与安装座相连。本实用新型利用夹爪实现了工件的自动取放，省去了人工成本，安全性能更高；夹爪可以上下进行高度调节、周向旋转进行位置调节，使得喷砂枪的喷射位置更加全面，清洗更加彻底，不会存在清洗死角，清洗效率高，清洗效果好。

技术领域

本实用新型属于工件处理领域，尤其是涉及一种工件清洗系统。

背景技术

工件完成加工后需要对其进行清洗，目前市场上通常对工件进行高压液体喷射进行清洗，一般是人工将工件放置于清洗仓内，统一进行清洗，清洗过程如需对工件进行位置变换，需要中止高压液体的喷射，然后手工对工件进行翻面，继续清洗，工序比较繁琐，人工成本高，清洗效率低，存在清洗死角，清洗效果不佳。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种可以进行自动化清洗、清洗不存在死角、清洗效果好、清洗效率高的工件清洗系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件清洗系统，包括清洗仓、设于清洗仓内用于放置工件的支撑台、用于夹取待清洗工件的取料机构、用于提供高压液体以清洗工件的喷砂枪，所述取料机构包括安装座、一端转动连接于安装座的至少两个夹爪、驱动夹爪夹持或放松工件的第一驱动件、驱动安装座带动夹爪周向转动的第二驱动件，所述位于安装座正上方的第二驱动件，通过转动轴与安装座相连。

本实用新型实现了自动化夹取工件的目的，减少了人工成本，安全性能更高，而且夹爪在实现夹取或放松工件的同时，还可以在第二驱动件的驱动下周向旋转，无需人工翻转就能实现工件的位置变换，从而实现工件全方面的清洗，清洗更加彻底，不存在清洗死角，清洗效率更高。

进一步的，所述夹爪呈7字型结构，其一端为用于夹持工件的自由端，另一端与第一驱动件相连。

进一步的，所述夹爪还包括弯折部，所述安装座内设有至少两个固定轴，所述弯折部连接于该固定轴，夹爪以该固定轴为支点转动。

进一步的，所述至少两个夹爪的另一端均与一连接件活动相连，该连接件与第一驱动件相连，第一驱动件驱动连接件上下活动以带动夹爪转动。

进一步的，所述连接件上设有横向限位槽，所述夹爪的另一端通过垂直于夹爪的连接柱卡设于横向限位槽内，连接件上下活动时，所述连接柱沿横向限位槽移动带动夹爪转动。

进一步的，所述第二驱动件设于基座内，与第二驱动件相连的转动轴自基座底部伸出后与安装座顶部相连。

进一步的，所述第一驱动件为气缸。

进一步的，所述第二驱动件为电机。

进一步的，所述清洗仓顶部设有与一升降电机的连轴相连的卷筒，该卷筒上的卷绳与基座顶部相连，升降电机驱动连轴转动可带动卷筒旋转伸长或收紧卷绳，以带动基座实现上下升降。上下升降夹爪可以带动工件上下升降以调节喷砂枪正对工件的位置，增加了喷射清洗的面积，而且便于取放工件。

进一步的，所述喷砂枪与一用于提供高压液体的两缸压力泵相连。

本实用新型的有益效果是：利用夹爪实现了工件的自动取放，省去了人工成本，安全性能更高；夹爪可以上下进行高度调节、周向旋转进行位置调节，使得喷砂枪的喷射位置更加全面，清洗更加彻底，不会存在清洗死角，清洗效率高，清洗效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型两缸压力泵的结构示意简图一。