[实用新型]一种轮辐旋压后到压平自动输送线

说明书

一种轮辐旋压后到压平自动输送线，包括第一旋压机、第二旋压机和压力机，还包括机器人、一号轨道、二号轨道、压力机滑道和移载机；机器人为旋转半径能够包含一号轨道、二号轨道终点、压力机滑道和码垛区；一号轨道和二号轨道的终点为同一条线；机器人上装有磁力吸盘；一号轨道和二号轨道中装有滚筒；在二号轨道的下方设有缓冲区；在一号轨道、二号轨道和缓冲区上方装有移载机；压力机的前端装有压力机滑道，压力机滑道下方装有能把轮辐移入和移出的装置。本实用新型解决了旋压后的轮辐输送到压平机需要几次翻转的问题，压平后的轮辐由机器人进行吸取、翻转和码垛，实现了从轮辐旋压到压平后码垛的自动化，取消了人工翻转，节省了操作工人。

技术领域

本实用新型涉及一种轮辐制作工序，特别是轮辐旋压后至压力机压平的自动输送线。

背景技术

大轮辐车间轮辐旋压以后轮辐的开口是朝向下方的，而在码垛时需要人工把轮辐开口翻转为朝向上方才能码垛在栈板上，这样做的目的是为了运送工具(铲车)把栈板进行工序转运时码放的轮辐不易瘫倒，在下一工序压平时又需要将轮辐开口翻转为朝下才能压平，而压平以后又要把开口翻转为朝上才能码垛，几次的轮辐开口翻转造成操作工人劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种轮辐旋压后到压平自动输送线，取消人工翻转。

本实用新型所述问题是以下述技术方案解决的：

一种轮辐旋压后到压平自动输送线，包括第一旋压机、第二旋压机和压力机，还包括机器人、一号轨道、二号轨道、压力机滑道和移载机；所述机器人为旋转半径能够包含一号轨道终点、二号轨道终点、压力机滑道和码垛区；所述一号轨道为弯曲的长轨道、二号轨道为短直轨道、一号轨道和二号轨道的终点为同一条线。

上述轮辐旋压后到压平自动输送线，所述机器人手臂上设有磁力吸盘,磁力吸盘上设有均布的数量大于三个吸盘式电磁铁。

上述轮辐旋压后到压平自动输送线，所述一号轨道和二号轨道中设有滚筒，滚筒轴的一端装有双排链轮，双排链轮之间装有链条，双排链轮的转动由电动机通过链条驱动。

上述轮辐旋压后到压平自动输送线，所述流水线设有缓冲区，缓冲区内装有两排轨道，轨道中的滚筒轴上装有双排链轮，双排链轮由另一个电动机驱动；所述在跨越一号轨道、二号轨道和缓冲区内两排轨道的上方装有移载机。

上述轮辐旋压后到压平自动输送线，所述压力机的前端设有压力机滑道，压力机滑道为分开的两排滚轮，两排滚轮的中间留有机器人磁力吸盘的进入位置；所述压力机滑道的下方装有能够把轮辐移入到压平模和移出压平模的气动装置。

本实用新型为解决旋压后的轮辐输送到压平机需要几次翻转的问题，安装了机器人和轨道，从第一旋压机和第二旋压机加工的旋压轮辐可以通过一号轨道和二号轨道输送压力机，并有机器人吸取轮辐送到压力机滑道，然后进入压力机压平，这个过程不需要翻转轮辐，压平后的轮辐由机器人进行吸取、翻转和码垛，实现了从轮辐旋压到压平后码垛的自动化，取消了人工翻转，降低了劳动强度，节省了操作工人，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型流水线的结示意图；

图2是轮辐产品示意图；

图3是码垛示意图。

图中各标号为：1、第一旋压机，2、一号轨道，3、双排链轮，4、滚筒，5、第二旋压机，6、二号轨道，7、机器人，8、码垛区，9、栈板，10、轮辐，11、压力机，12、压力机滑道，13、滑道滚，14、缓冲区，15、移载机。

具体实施方式