[实用新型]激光雷达

说明书

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的发射端准直单元，用于准直所述出射激光，所述发射端准直单元与所述发射器一一对应；激光耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤；所述光纤，用于将所述耦合后的出射激光传输至发射天线。本实用新型能提高激光雷达的发射点频，提高激光雷达的角分辨率。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

发射器是激光雷达中用于发射出射激光的部件，是激光雷达的重要组成部分。实际上，发射器发射的激光是不连续的，是以脉冲形式发送的，发射器在一秒钟内产生的脉冲个数称为发射器的重频。发射器的重频越高，单位时间内呈现在激光雷达上的点数就越多，所以也称为激光雷达的发射点频。而呈现在激光雷达上的点数越多，在激光雷达的视场一定的情况下，那么在点与点之间的角度间隔就越小，即激光雷达的角分辨率就越高。

现有技术中，还没有一种通过提高激光雷达的发射点频从而提高激光雷达角分辨率的方法。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种激光雷达，能提高激光雷达的发射点频，提高激光雷达的角分辨率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，包括：

两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；

两个或两个以上的发射端准直单元，用于准直所述出射激光，所述发射端准直单元与所述发射器一一对应；

激光耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤；

所述光纤，用于将所述耦合后的出射激光传输至发射天线。

可选的，所述激光雷达还包括：

所述发射天线，用于准直并输出所述耦合后的出射激光。

可选的，所述激光雷达还包括:

扫描子系统，用于改变所述发射天线输出的出射激光的方向。

可选的，所述扫描子系统包括振镜。

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的发射端准直单元，用于准直所述出射激光，所述发射端准直单元与所述发射器一一对应；激光耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤；所述光纤，用于将所述耦合后的出射激光传输至发射天线。本实用新型实施例的激光雷达中，发射器发出的出射激光经发射端准直单元准直后耦合进入光纤，并最终发射出去，光纤不会改变出射激光的视场角，两个或两个以上的发射器可以保证在同样的视场角度有多条出射激光，相当于在同样的视场角度有多条出射激光叠加，而发射点频是随着出射激光的增加而增加的，因此本实用新型实施例的激光雷达可以提高激光雷达的发射点频，从而提高了激光雷达的角分辨率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型实施例的激光雷达的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的激光雷达的结构示意图。