[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201820062912.5 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207851283U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 出射 本实用新型 发射器 准直单元 发射端 光纤 激光 激光耦合器 发射天线 激光传输 激光耦合 角分辨率 耦合 发射点 准直 发射 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；
两个或两个以上的发射端准直单元，用于准直所述出射激光，所述发射端准直单元与所述发射器一一对应；
激光耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤；
所述光纤，用于将所述耦合后的出射激光传输至发射天线。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
所述发射天线，用于准直并输出所述耦合后的出射激光。
3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括:
扫描子系统，用于改变所述发射天线输出的出射激光的方向。
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描子系统包括振镜。
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