[实用新型]一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机

说明书

本实用新型涉及一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与插实装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有插实装置与抓取装置,底板中部安装有弯折装置，弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板、固定槽与稳定机构，插实装置包括位置调节机构、固定机构与执行机构。本实用新型可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架弯折、插实一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、无安全隐患与工作稳定性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，具体的说是一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机。

背景技术

蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。以竹竿和木头为拱架材料，优点是取材容易，建造方便，造价低廉，每亩约3000元；缺点是拱架强度低，抗风雪能力差，易朽烂，每年需要维修和更换，操作管理不太方便。在拱架搭建过程中，需要对竹竿进行弯折与插实，如果使用人工进行搭建的话，由于搭建过程比较复杂，需要多人同时进行操作，不仅人工成本高，增加了每年更换的费用，而且由于需要在一定高度上进行作业且竹竿存在一定弹性与硬度，所以在搭建过程中存在着一定的危险性，工作人员的人身安全不能得到保证，除此之外，使用人工进行搭建还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架弯折、插实一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、无安全隐患与工作稳定性好等优点。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与插实装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有插实装置与抓取装置,底板中部安装有弯折装置；其中：

所述弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板、固定槽与稳定机构，安装架安装在底板上，安装架上端安装有旋转机构，旋转机构上安装有旋转气缸，旋转气缸数量为二，两个旋转气缸对称安装在旋转机构前后两端，旋转气缸顶端安装有固定板，固定板上安装有固定槽，旋转气缸外壁上连接有稳定机构，稳定机构安装在安装架上；通过旋转气缸的伸缩运动带动固定槽进行移动，直至固定槽将竹竿包覆，通过旋转机构带动旋转气缸进行转动，固定槽内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，提高了工作效率，保证了工作人员的安全，稳定机构使得弯折装置能够稳定工作，保证了工作效果。

所述插实装置包括位置调节机构、固定机构与执行机构，位置调节机构数量为二，两个位置调节机构对称安装在底板左右两侧，位于底板左侧的位置调节机构下端安装有固定机构，位于底板右侧的位置调节机构下端安装有执行机构；通过位置调节机构将固定机构与执行机构的位置调节适当，固定机构对竹竿进行固定，执行机构将固定后的竹竿插实，无需人工进行插实，消除了在插实过程中存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全，且提高了工作效率。