[实用新型]智能图书馆

权利要求书

1.智能图书馆，包括至少一个书架(100)，其特征在于：书架(100)通过水平设置的支撑板(101)将书架(100)分为上层储书架(102)、中层储书架(103)和下层储书架(104)，每层储书架(100)包括若干用于隔开单本书籍的隔板(105)，隔板(105)之间组成储书腔(106)，上层储书架(102)的储书腔(106)的后端设置有第一推书机构(107)，第一推书机构(107)包括与支撑板(101)固连的安装板(108)和封堵储书腔(106)后端的推板(109)，安装板(108)上设置有电磁铁(110)，电磁铁(110)和推板(109)平行设置，推板(109)相对电磁铁(110)的侧面贴附有铁片(111)，推板(109)和电磁铁(110)之间设置有弹簧(112)，弹簧(112)的一端和电磁铁(110)固定，另一端与推板(109)固定；电磁铁(110)通电，电磁铁(110)将推板(109)吸附至储书腔(106)的末端；上层支撑板(101)的前端设置有向外凸出的延伸板(113)，延伸板(113)的外侧边部设置有摄像系统(114)，延伸板(113)上设置有运输机构，运输机构包括设置在延伸板(113)上的行走槽(115)，行走槽(115)沿书架(100)的长度方向设置，行走槽(115)内设置有运输小车(116)，运输小车(116)包括主动轮，主动轮设置有轮毂电机，运输小车(116)通过主动轮带动运输小车(116)沿行走槽(115)运动；还包括垂直输送机构，垂直输送机构设置在机架(117)，机架(117)上设置有伺服电机(118)，伺服电机(118)连接有丝杆(119)，丝杆(119)的上端通过轴承座与机架(117)的上端固定；丝杆(119)上套设有运输板(120)，丝杆(119)转动带动运输板(120)上下移动，机架(117)上还套设有用于运输板(120)上下移动的导轴(121)，运输板(120)上开设有与行走槽(115)相连接的限位槽(122)，限位槽(122)处于行走槽(115)的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的智能图书馆，其特征在于：还包括控制器，运输板(120)上设置有电动限位销(123)，电动限位销(123)的个数为两个，运输小车(116)的两侧设置有限位孔(124)，运输板(120)的末端设置有第一挡板(125)，第一挡板(125)和运输小车(116)上均设置有第一限位开关，运输小车(116)和第一限位开关通过导线连接，第一限位开关和控制器电连接，电动限位销(123)和控制器电连接，控制器根据接收的第一限位开关的信号对电动限位销(123)进行控制。

3.根据权利要求2所述的智能图书馆，其特征在于：每个储书腔(106)对应设置有二维码，运输小车(116)设置有扫码机构，扫码机构与控制器电连接，电磁铁(110)与控制器电连接，控制器包括用于存储每个储书腔(106)二维码数据的存储单元，控制器根据扫码机构采集的数据与存储单元对比后对电磁铁(110)进行控制。