[实用新型]一种轮式挖掘机

说明书

本实用新型涉及一种轮式挖掘机，属于挖掘重工机械的技术领域，装置包括行走底盘；行走底盘包括主架，主架两端设有前桥架和后桥架，前桥架上设有前桥，后桥架上设有后桥；前桥架通过前立轴与主架连接，后桥架通过后立轴与主架连接；主架上设有转向油缸、前连杆、铰接杆、后连杆，转向油缸的缸筒一端与主架连接，转向油缸的活塞杆一端与前桥架铰接；前连杆一端与前桥架铰接，前连杆另一端与铰接杆一端铰接；铰接杆另一端与后连杆一端铰接，后连杆另一端与后桥架铰接；铰接杆中间与主架铰接。本方案能够仅通过1颗油缸而实现轮式挖掘机的转向，使前后驱动桥同时转向，转弯半径小，操作灵活。

技术领域

本实用新型涉及一种轮式挖掘机，属于挖掘重工机械的技术领域。

背景技术

常见的轮式挖掘机是由行走底盘、工作装置、上转台、动力装置、液压系统、操作装置、回转机构、传动机构等。现在市面上的轮式挖掘机大多是前桥为转向驱动桥实现整车转弯与摇摆的，转向驱动桥结构复杂，故障率高，成本高，转弯半径大,不灵活。市面上还有一种靠4个液压马达驱动的轮式挖掘机，在前桥与后桥两端位置各安装了1个液压马达，4个液压马达靠进油方向不同而实现前进、后退、转向，前进时4个马达向前旋转，后退时4个马达向后旋转，左转向时，左侧两个马达向后旋转，右则两个马达向前旋转，右转向时，右侧两个马达向后旋转，左侧两个马达向前旋转，这种结构制造成本高、且4个液压马达分配到的油不同，会出现行走不同步，保证不了直线行走。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种轮式挖掘机。

术语解释：本申请中前桥与后桥为机械传动领域的统称名字，现有轮式挖掘机的前桥为转向驱动桥，本实用新型轮式挖掘机用的前桥为驱动桥、不带转向功能。

本实用新型的技术方案如下：

一种轮式挖掘机，包括行走底盘；

行走底盘包括主架，主架两端设有前桥架和后桥架，前桥架上设有前桥，后桥架上设有后桥；前桥架通过前立轴与主架连接，后桥架通过后立轴与主架连接；

主架上设有转向油缸、前连杆、铰接杆、后连杆，转向油缸的缸筒一端与主架连接，转向油缸的活塞杆一端与前桥架铰接；前连杆一端与前桥架铰接，前连杆另一端与铰接杆一端铰接；铰接杆另一端与后连杆一端铰接，后连杆另一端与后桥架铰接；铰接杆中间与主架铰接。

当转向油缸伸缩时，带动前桥架旋转，同时通过铰接的前连杆也带动了前连杆发生前后位移，通过铰接的铰接杆，带动后连杆发生前后位移，从而实现前桥架和后桥架不同的旋转方向，实现车辆转弯。

根据本实用新型优选的，前连杆与前桥架铰接的位置和转向油缸的活塞杆一端与前桥架铰接的位置重合。当转向油缸的活塞杆通过伸缩来控制前桥架的旋转时，可节省前连杆的反应时间。

进一步优选的，转向油缸与前连杆不在同一水平面内。

根据本实用新型优选的，前连杆、铰接杆、后连杆位于前桥架和后桥架中心连线的同一侧面。当前连杆作用时，通过铰接杆，带动后连杆作用，前连杆和后连杆作用于同一侧的桥架上。

根据本实用新型优选的，铰接杆距离前桥架的距离小于铰接杆距离后桥架的距离。将铰接杆放在前面以避开中间的传动箱及传动轴。

根据本实用新型优选的，铰接杆中间通过铰接杆中轴与主架铰接，铰接杆中轴径向设有轴柄。铰接杆绕铰接杆中轴转动，轴柄用来固定铰接杆中轴、避免上下移动。

一种轮式挖掘机，包括行走底盘，行走底盘上方设有转台和操作装置；