[实用新型]一种轮式挖掘机

权利要求书

1.一种轮式挖掘机，包括行走底盘，其特征在于：

行走底盘包括主架，主架两端设有前桥架和后桥架，前桥架上设有前桥，后桥架上设有后桥；前桥架通过前立轴与主架连接，后桥架通过后立轴与主架连接；

主架上设有转向油缸、前连杆、铰接杆、后连杆，转向油缸的缸筒一端与主架连接，转向油缸的活塞杆一端与前桥架铰接；前连杆一端与前桥架铰接，前连杆另一端与铰接杆一端铰接；铰接杆另一端与后连杆一端铰接，后连杆另一端与后桥架铰接；铰接杆中间与主架铰接。

2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机，其特征在于，前连杆与前桥架铰接的位置和转向油缸的活塞杆一端与前桥架铰接的位置重合；转向油缸与前连杆不在同一水平面内。

3.根据权利要求1所述的轮式挖掘机，其特征在于，前连杆、铰接杆、后连杆位于前桥架和后桥架中心连线的同一侧面。

4.根据权利要求1所述的轮式挖掘机，其特征在于，铰接杆距离前桥架的距离小于铰接杆距离后桥架的距离；铰接杆中间通过铰接杆中轴与主架铰接，铰接杆中轴径向设有轴柄。

5.一种轮式挖掘机，包括行走底盘，其特征在于：

行走底盘包括主架，主架两端设有前桥架和后桥架，前桥架上设有前桥，后桥架上设有后桥和摇摆架，摇摆架与后桥架平行设置；前桥架通过前立轴与主架连接，摇摆架通过后立轴与主架连接；摇摆架侧面设有连接轴，后桥架通过连接轴与摇摆架铰接，连接轴轴线与行进方向平行；

主架上设有转向油缸、前连杆、铰接杆、后连杆，转向油缸的缸筒一端与主架连接，转向油缸的活塞杆一端与前桥架铰接；前连杆一端与前桥架铰接，前连杆另一端与铰接杆一端铰接；铰接杆另一端与后连杆一端铰接，后连杆另一端与摇摆架铰接；铰接杆中间与主架铰接。

6.根据权利要求5所述的轮式挖掘机，其特征在于，摇摆架中部两侧对称设有两个连接轴，两个连接轴均与后桥架铰接，后立轴垂直设于两个连接轴之间的摇摆架内。

7.根据权利要求6所述的轮式挖掘机，其特征在于，后桥架两侧对称设有两个轴座a，轴座a上方各设有轴座b，摇摆架的两个连接轴分别与两个轴座a铰接；

轴座a、轴座b与连接轴之间设有耐磨套A与耐磨套B；摇摆架与后立轴之间设有耐磨套C。

8.根据权利要求7所述的轮式挖掘机，其特征在于，后桥架包括对称设置的两个立板，两个立板之间的距离大于摇摆架的宽度，摇摆架设于后桥架的两个立板之间；两个立板之间一侧设有中间支撑板。

9.根据权利要求6所述的轮式挖掘机，其特征在于，摇摆架的两个连接轴的轴线与前桥架后桥架中心的连线均位于同一竖直面内。

10.根据权利要求5所述的轮式挖掘机，其特征在于，摇摆架的两端对称各设有一个摇摆油缸，两个摇摆油缸为左摇摆油缸和右摇摆油缸，摇摆油缸的缸筒端与摇摆架连接，摇摆油缸的活塞端与后桥架接触；两个摇摆油缸与液压系统连接。