[实用新型]一种谐波减速器用新型柔轮

说明书

本实用新型涉及一种谐波减速器用新型柔轮，包括柔轮本体，所述柔轮本体上下两端开有若干通孔，所述柔轮本体左右其中一侧设有一定位台，所述定位台上下两端与通孔端部固定连接。本实用新型的优点是，在柔轮本体上设置定位台，当谐波减速器直角输出时，柔轮本体由于定位台的阻挡，不会发生向输入齿轴窜动的情况，确保谐波减速器的安全运行，提高产品质量，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器类的优化，具体为一种谐波减速器用新型柔轮。

背景技术

目前，众所周知谐波减速器的诸多优点：传动精度高、速比大、体积小、结构简单，应用之广泛等。谐波减速器是有三个基本部件构成，钢轮、柔轮和波发生器组成。该减速机的工作过程：一般是钢轮固定，波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，使柔轮的齿与钢轮的齿进入啮合状态，从而实现传动。但用作直角输出时，由于谐波减速器工作原理或加工技术原因，柔轮会产生轴向窜动，由于柔轮的窜动经常出现减速器损坏，给产品或用户带来造成不良影响。如图1，该谐波器速机由于结构等原因，谐波减速器的柔轮能在轴向方向窜动，尤其是窜到输入齿轴上时，该减速器会很快失效。为了克服其现有不足，本实用新型对谐波减速机的柔轮进行了改进，提供一种新型柔轮。

现有中国专利文件CN104595425A公布了一种短筒柔轮谐波减速器，其主要解决的问题是：为了在狭小空间内实现大速比、大力矩的性能要求，实现臂长与内孔比值较小，就需要设计一种短筒柔轮谐波减速器，以满足在特定的狭小空间内使用要求和性能的减速器。与本实用新型解决的问题不同。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述柔轮轴向窜动的问题，提供一种谐波减速器用新型柔轮，能阻止柔轮向输入齿轴的窜动，确保谐波减速器的安全运行。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种谐波减速器用新型柔轮，包括柔轮本体，所述柔轮本体上下两端开有若干通孔，所述柔轮本体左右其中一侧设有一定位台，所述定位台上下两端与通孔端部固定连接。

进一步的，所述定位台为竖直条状结构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述柔轮本体采用柔韧性较高的合金钢。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在柔轮本体上设置定位台，当谐波减速器直角输出时，柔轮本体由于定位台的阻挡，不会发生向输入齿轴窜动的情况，确保谐波减速器的安全运行，提高产品质量，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中所述的现有谐波减速器结构示意图；

图2为现有技术柔轮结构示意图；

图3为本实用新型的柔轮结构示意图；

图4为现有技术柔轮实际应用示意图；

图5为本实用新型的柔轮实际应用示意图。

具体实施方式

如图2所示的一种谐波减速器用新型柔轮，包括柔轮本体21，所述柔轮本体21上下两端开有若干通孔22，所述柔轮本体21左右其中一侧设有一定位台23，所述定位台23上下两端与通孔22端部固定连接。

进一步的，所述定位台23为竖直条状结构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述柔轮本体21采用柔韧性较高的合金钢。