[实用新型]一种工业机器人控制装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人控制装置，包括控制主体和减震机构，所述控制主体底端四角焊接有固定板，所述固定板底面对称安装有活塞杆，所述活塞杆二分之一杆身在套筒内部，所述活塞杆一端连接在第一弹簧顶端，所述第一弹簧底端连接在弹簧挤压块顶端，所述弹簧挤压块底端连接在斗型螺栓顶端，所述斗型螺栓杆身套接有第二弹簧，所述斗型螺栓穿透铁板，所述斗型螺栓一端螺接有螺母，所述铁板底面焊接有凹槽，本实用新型，结构简单、可靠、成本低廉且高效；凹槽内安装橡胶垫，能够减轻凹槽受到的压力；减震装置由两个弹簧组成，能够有层次的减缓压力；安装万向轮能够便于控制主体的移动，简单高效。

技术领域

本实用新型涉及工业机器技术领域，具体为一种工业机器人控制装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段，机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。

目前，工业机器人一般配有自己的控制装置，一般的控制装置由一个大型的箱体内部安装控制配件和控制系统组成，这类控制装置体型较大，在移动方面极为不便，运输过程中也需要大量的人力，且极易发生碰撞，损坏内部的元件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供，一种工业机器人控制装置，便于运输，且具有一定的减震功能，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人控制装置，包括控制主体和减震机构，所述控制主体底端四角焊接有固定板，所述固定板底面对称安装有活塞杆，所述活塞杆二分之一杆身在套筒内部，所述活塞杆一端连接在第一弹簧顶端，所述第一弹簧底端连接在弹簧挤压块顶端，所述弹簧挤压块底端连接在斗型螺栓顶端，所述斗型螺栓杆身套接有第二弹簧，所述斗型螺栓穿透铁板，所述斗型螺栓一端螺接有螺母，所述铁板底面焊接有凹槽。

优选的，所述控制主体设有散热孔。

优选的，所述凹槽底端固定连接有自锁万向轮。

优选的，所述凹槽槽内粘接有橡胶垫。

优选的，所述第一弹簧和第二弹簧是同一型号的弹簧。

优选的，所述凹槽两侧有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，结构简单、可靠、成本低廉且高效；

2、凹槽内安装橡胶垫，能够减轻凹槽受到的压力；

3、减震装置由两个弹簧组成，能够有层次的减缓压力；

4、安装万向轮能够便于控制主体的移动，简单高效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震装置结构示意图。

图中：1控制主体、2散热孔、3减震装置、4自锁万向轮、5橡胶垫、6固定板、7活塞杆、8第一弹簧、9第二弹簧、10套筒、11螺母、12凹槽、13弹簧挤压块、14铁板、15斗型螺栓。

具体实施方式