[实用新型]一种注塑机自动插针装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机自动插针装置，涉及注塑模具自动化设备领域，其技术方案要点是包括送料装置，其中所述送料装置包括振动盘和送料带，所述振动盘上设有螺旋轨道，所述螺旋轨道位于振动盘的内侧壁上，所述振动盘的顶部连接有送料带，所述送料带与螺旋轨道相连，所述送料带上设有送料槽，还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹持机械手和导气管，所述夹持机械手的一端连接有回转气缸，所述导气管对回转气缸供气。本实用新型具有以下有益效果：可以同时完成板件上多个顶针的插入，插针的过程全程自动化控制，提高了产品的精度、降低废品率、降低了操作人员的必要劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具自动化设备领域，特别涉及一种注塑机自动插针装置。

背景技术

随着我国工业水平的发展，类似于注塑成型和冲压成型等传统的工业领域中，人工操作越来越少，自动化的辅助设备的应用范围越来越广，在不久的将来工人只需要输入简单的指令就可以完成零件的生产。

目前，授权公告号为CN206085478U的中国专利公开了一种自动插针机，它包括储料机构、传送带、气动压针模块、模具推送模块和控制器，工作时，气动压针模块和模具推送模块通过电子控制器进行联动饱和依次将顶针插入到模具的板件中。

但是当复杂的模具板件中需要插入多个顶针时，上述自动插针机不能满足生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机自动插针装置，快速高效在复杂模具插入多个顶针。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机自动插针装置，包括送料装置，其中所述送料装置包括振动盘和送料带，所述振动盘上设有螺旋轨道，所述螺旋轨道位于振动盘的内侧壁上，所述振动盘的顶部连接有送料带，所述送料带与螺旋轨道相连，所述送料带上设有送料槽，还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹持机械手和导气管，所述夹持机械手的一端连接有回转气缸，所述导气管对回转气缸供气。

通过采用上述技术方案，工作时振动盘作垂直方向振动，同时绕其垂直轴做扭摆振动，振动盘中的顶针受到这种振动的影响，所述顶针沿螺旋轨道上升，之后顶针卡入送料带的送料槽中并沿送料带方向运动，当到达夹持机械手处，夹持机械手先向下运动固定顶针，向上运动复位后由回转气缸驱动转动180°，将顶针固定于板件上。

进一步设置：夹持机械手设有夹持部，夹持部位于送料槽的正上方。

通过采用上述技术方案，夹持部使顶针的上端部可以嵌入到夹持部中。

进一步设置：夹持机械手设有若干俩连接嘴，连接嘴连接有导气管。

通过采用上述技术方案，连接嘴主要用于加强连接处的气密性，防止气体泄漏导致气体压力的减小。

进一步设置：导气管外表面上包裹有保护套，并且所述保护套还包裹有用于传递电信号的数据线。

通过采用上述技术方案，保护套主要用于保护导气管和数据线的表面不会划伤，导致断裂情况的发生。

进一步设置：回转气缸的缸体侧面上设USB接口，所述USB接口连接数据线。

通过采用上述技术方案，USB接口用于连接回转气缸和数据线，方便电信号通过数据线传递到回转气缸中，控制回转气缸运动。

进一步设置：夹持装置上设有气缸，所述气缸位于送料槽的外侧。

通过采用上述技术方案，气缸主要用于将顶针从送料槽处推向中心位置，使顶针位于夹持机械手的夹持部的正下方，便于夹持机械手固定顶针。

进一步设置：气缸的活塞杆的端部固定有顶块，所述顶块靠近送料槽的一侧开有凹槽。