[实用新型]一种注塑机自动插针装置

权利要求书

1.一种注塑机自动插针装置，包括送料装置（1），其中所述送料装置（1）包括振动盘（11）和送料带（12），所述振动盘（11）上设有螺旋轨道（111），所述螺旋轨道（111）位于振动盘（11）的内侧壁上，所述振动盘（11）的顶部连接有送料带（12），所述送料带（12）与螺旋轨道（111）相连，所述送料带（12）上设有送料槽（121），其特征是：还包括夹持装置（2），所述夹持装置（2）包括夹持机械手（21）和导气管（23），所述夹持机械手（21）的一端连接有回转气缸（22），所述导气管（23）对回转气缸（22）供气。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动插针装置，其特征是：所述夹持机械手（21）设有夹持部（211），夹持部（211）位于送料槽（121）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机自动插针装置，其特征是：所述夹持机械手（21）设有若干俩连接嘴（212），连接嘴（212）连接有导气管（23）。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机自动插针装置，其特征是：所述导气管（23）外表面上包裹有保护套（231），并且所述保护套（231）还包裹有用于传递电信号的数据线（221）。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机自动插针装置，其特征是：所述回转气缸（22）的缸体侧面上设USB接口（222），所述USB接口（222）连接数据线（221）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机自动插针装置，其特征是：所述夹持装置（2）上设有气缸（24），所述气缸（24）位于送料槽（121）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机自动插针装置，其特征是：所述气缸（24）的活塞杆的端部固定有顶块（241），所述顶块（241）靠近送料槽（121）的一侧开有凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机自动插针装置，其特征是：所述送料带（12）安装有固定板（131），所述固定板（131）呈“L”型，所述固定板（131）一面通过螺栓固定于送料带（12）的侧面、另一面平行于送料带（12）并且位于送料带（12）的上方。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机自动插针装置，其特征是：所述固定板（131）固定有光电感应装置（13），所述光电感应装置（13）下部的探头伸出固定板（131）并且正对于送料带（12）的送料槽（121）。