[实用新型]旋转式夹吸一体送料机

说明书

本实用新型公开了旋转式夹吸一体送料机，包括冲床、送料机、送料流水线、取料臂、模具、伺服电机和冲床主轴。本实用新型的有益效果是：送料流水线分为水平部分和倾斜部分，且两个部分通过伺服电机连接，使得送料的方向更加多样化，还能增加送料的稳定性和效率；冲床和伺服电机之间通过若干组带轮连接，使得冲床以均匀的速度下降，可使取料臂通过联轴器，凸轮，传动机构，取料臂升降机构，取料臂张开机构，和冲床曲轴达成同步动作；模具和取料臂之间呈垂直分布，使得取料臂取下的材料能进行垂直传输，传输过程更加简便；冲床通过冲床主轴连接于伺服电机一侧，使得伺服电机能很好的将动力传输到冲床部分，且不会出现动力传输倾斜的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种送料机，具体为旋转式夹吸一体送料机，属于送料机技术应用领域。

背景技术

现有的自动化生产线速度比较慢，都是往复运动进行送料距离比较远，循环工作性比较差，更换模具不方便，安全性差，现有的分为吸料式一分钟20-30个左右，夹式25-40个左右更换产品时做夹具工艺复杂，调试难度高厂家不是很愿意接受。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述生产过程中冲压用人工送料，取料危险，人工紧缺，速度慢，加工过程中产品达不到一致性等问题而提供旋转式夹吸一体送料机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，旋转式夹吸一体送料机，包括冲床、送料机、送料流水线、取料臂、模具、伺服电机和冲床主轴，所述送料机顶部安装冲床，且所述送料机一侧设有送料流水线，所述送料流水线一侧连接取料臂，所述取料臂一端安装伺服电机，所述伺服电机一侧设有模具，且所述伺服电机一侧连接冲床主轴。

优选的，所述送料流水线分为水平部分和倾斜部分，且两个所述部分通过伺服电机连接。

优选的，所述冲床和伺服电机之间通过若干组带轮连接。

优选的，所述模具和取料臂之间呈垂直分布。

优选的，所述冲床通过冲床主轴连接于伺服电机一侧。

优选的，所述模具和冲床之间为活动连接，且所述冲床底部设有和模具相同的开口。

本实用新型的有益效果是：

1、送料流水线分为水平部分和倾斜部分，且两个部分通过伺服电机连接，使得送料的方向更加多样化，还能增加送料的稳定性和效率；冲床和伺服电机之间通过若干组带轮连接，使得冲床以均匀的速度下降，可使取料臂通过联轴器，凸轮，传动机构，取料臂升降机构，取料臂张开机构，和冲床曲轴达成同步动作；模具和取料臂之间呈垂直分布，使得取料臂取下的材料能进行垂直传输，传输过程更加简便；冲床通过冲床主轴连接于伺服电机一侧，使得伺服电机能很好的将动力传输到冲床部分，且不会出现动力传输倾斜的情况；模具和冲床之间为活动连接，且冲床底部设有和模具相同的开口，使得模具能更加方便的进入到冲床中，还能有效避免模具卡住的情况。

2、这款旋转式吸夹一体送料机可以360度旋转送料，可以达到冲床匀速连续冲压工作，有吸料模式，有夹料模式可以根据产品的需要进行选择工作模式，大大方便了马口铁生产过程中吸式自动线和夹式不能通用带来的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、冲床；2、送料机；3、送料流水线；4、取料臂；5、模具；6、伺服电机；7、冲床主轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1