[实用新型]一种斗轮机分布式控制装置

说明书

本实用新型涉及分布式控制技术领域，具体涉及一种斗轮机分布式控制装置。一种斗轮机分布式控制装置，包括：主控制器设置在电气控制室内；若干个分布式控制器分别设置在各个机构的附近，且均通过通讯电缆与主控制器连接；两个终端电阻分别连接在分布式控制装置的两端。本实用新型采用分布式控制器布置，特点为体积小、可靠度高、价格优惠、容易设置，并且可以实现堆叠和导轨安装固定，解决了现有技术中施工难度大、设计施工成本高，电气房集中控制方式耗资大及检修不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及分布式控制技术领域，具体涉及一种斗轮机分布式控制装置。

背景技术

目前，随着散料输送行业的发展，斗轮机作为传统散料输送机械，其功能越来越多样化，性能也不断提升。然而目前斗轮堆取料机采用PLC(可编程逻辑控制器)电气房集中控制，即所有现场检测信号统一通过电缆传入电气房控制系统。现有技术的缺点为：电缆长度大、电缆布置不方便、电缆桥架内电缆过多；电气房集中控制方式耗资巨大、施工困难；检修极不方便。这种情况下现场一旦出现问题，由于电缆数量多、长度大，导致检修难度很大。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种斗轮机分布式控制装置，通过设备层的网络通讯协议支持，将若干个分布式布置在靠近传感器的地方，可以有效减小施工难度，降低设计及施工成本，而且增加控制程序的模块化。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种斗轮机分布式控制装置，包括：

主控制器，其设置在电气控制室内；

若干个分布式控制器，分别设置于悬臂头部传感器、悬臂中部传感器、悬臂尾部操作箱、司机室、联动台信号、回转传感器、悬臂俯仰传感器、大车左侧传感器、大车右侧传感器、尾车传感器和润滑系统处；

所述主控制器通过通讯电缆分别连接所述若干个分布式控制器。

两个终端电阻分别通过通讯电缆连接在分布式控制装置的两端。

进一步的，所述主控制器为PLC的CPU控制器。

进一步的，所述主控制器与所述若干个分布式控制器之间的通讯是通过设备层的网络通讯技术协议支持。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用分布式控制装置布置，分布式控制装置的特点是体积小、可靠度高、价格优惠、容易设置，并且可以实现堆叠和导轨安装固定，也可以在室外恶劣环境中使用，且容易整合在现有的系统中；将若干个分布式控制器布置在远离PLC主单元、靠近传感器的地方，解决了现有技术中施工难度大、设计施工成本高，电气房集中控制方式耗资大及检修不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述分布式控制装置的连线示意图；

其中，1-电气控制室；2-终端电阻；3-通讯电缆；4-悬臂头部传感器；5-悬臂中部传感器；6-悬臂尾部操作箱；7-司机室；8-联动台信号；9-回转传感器；10-悬臂俯仰传感器；11-大车左侧传感器；12-大车右侧传感器；13-尾车传感器；14-润滑系统。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种斗轮机分布式控制装置，如图1所示，包括主控制器和若干个分布式控制器、通讯电缆3、终端电阻2。

主控制器设置在电气控制室1内；