[实用新型]一种剪叉式升降装置

说明书

本实用新型公开了一种剪叉式升降装置，包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，内叉臂组和外叉臂组交叉设置，内叉臂组两端分别铰接于第一支座和承载板的一端，外叉臂组的一端与第二支座铰接，另一端与承载板另一端形成滑动连接；螺杆包括设有连接有左旋螺母的左旋螺杆部和连接有右旋螺母的右旋螺杆部，左旋螺杆部上还自由套设有第一拉杆的内端，第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，且右旋螺杆部上还自由套设有第二拉杆的内端，第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，第一拉动轮组和第二拉动轮组分别位于内叉臂组和外叉臂组的两个交叉角处。该剪叉式升降装置结构简单，运行平稳可靠，动作灵敏，噪音小，方便维护保养。

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，特别是涉及一种剪叉式升降装置。

背景技术

剪叉式升降装置是一种应用广泛的升降机构，但现行剪叉升降机构多为左右叉臂中间铰接，稳定性较差，传动系统多为液压传动，油路系统复杂，空间占用率大，且使用、维护要求一定的专业知识和较高的技术水平。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的剪叉式升降装置，以解决上述现有技术存在的问题，使剪叉式升降装置运行平稳可靠，承载力大，动作灵敏，噪音小，方便维护保养。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种剪叉式升降装置，包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉设置，所述内叉臂组下端铰接于所述第一支座，所述内叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的一端铰接，所述外叉臂组的下端与所述第二支座铰接，所述外叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的另一端形成沿所述承载板长度方向的滑动连接；

还包括用于驱动所述内叉臂组与所述外叉臂组开合的拉拖驱动组件，所述拉拖驱动组件包括驱动电机、传动装置和螺杆，所述螺杆包括设有左旋螺纹的左旋螺杆部和设有右旋螺纹的右旋螺杆部，所述左旋螺杆部上螺纹连接有左旋螺母，且所述左旋螺杆部上还自由套设有一第一拉杆的内端，所述第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，所述第一拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的一交叉角处，所述右旋螺杆部上螺纹连接有右旋螺母，且所述右旋螺杆部上还自由套设有一第二拉杆的内端，所述第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，所述第二拉动轮组与所述第一拉动轮组水平相对设置且所述第二拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的另一交叉角处，所述驱动电机通过所述传动装置带动所述螺杆转动，所述传动装置带动所述螺杆转动并能够在所述螺杆上沿所述螺杆的轴向自由滑动，所述螺杆转动使所述左旋螺母和所述右旋螺母分别相对于所述左旋螺杆部和所述右旋螺杆部移动并拉动所述第一拉杆和所述第二拉杆相向或反向移动，从而带动所述第一拉动轮组和所述第二拉动轮组在所述内叉臂组和所述外叉臂组的交叉角处相向或反向移动以同时改变所述内叉臂组和所述外叉臂组水平相对的两侧交叉角的大小，驱动所述承载板上下移动。

优选的，所述传动装置与所述螺杆的光杆部分通过花键连接。

优选的，所述传动装置包括锥齿轮轴和锥齿轮套，所述锥齿轮轴的轴端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接，所述锥齿轮轴的齿轮与所述锥齿轮套的齿轮啮合，所述锥齿轮套与所述螺杆中部的光杆部分花键连接。

优选的，所述传动装置还包括齿轮箱体，所述锥齿轮轴和所述锥齿轮套均设置于所述齿轮箱体内，且所述齿轮箱体与所述内叉臂组之间形成自由转动连接。

优选的，所述内叉臂组包括第一内导板、第二内导板和相对设置的两个内叉臂，两所述内叉臂的两端分别固定连接于所述第一内导板和所述第二内导板上，且所述第一内导板与所述第一支座铰接，所述第二内导板与所述承载板的一端铰接；