[实用新型]西林瓶自动开包生产线

说明书

本实用新型公开了西林瓶自动开包生产线，包括工作台、底部吸盘组、直线导轨及机械手；机械手上设有激光切割头或切刀和真空吸盘；直线导轨平行设于底部吸盘组两侧，直线导轨上设有滑块和支架；支架上设有升降气缸；升降气缸的输出端设有水平设置的海绵吸盘。本实用新型的有益效果是：通过底部吸盘组固定外包装未拆开的西林瓶组，机械手上的激光切割头切割使外包装分为上部分和下部分，真空吸盘吸取外包装的上部分，通过海绵吸盘对各西林瓶进行吸取，在升降气缸、滑块和直线导轨的作用下西林瓶组被转移，且在底部吸盘组的作用下，外包装的下部分与西林瓶组分离，实现了西林瓶组的自动开包，开包效率高，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种开包生产线，具体地指一种西林瓶自动开包生产线。

背景技术

目前国内制药行业在将西林瓶放入灌装生产线之前，需要将西林瓶的包装打开，而打开包装前的西林瓶是成组设置，即多个西林瓶排列为矩形状的西林瓶组件，再通过塑料膜将西林瓶组件包住。需要打开西林瓶包装时，现有采取的方式是人工开包，即采用人工利用刀片割开塑料膜，再将塑料膜取走，最后将西林瓶一个个的移动至所需位置。这种人工开包的方式存在成本高，效率慢的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的西林瓶开包效率慢，成本高的问题，提供一种西林瓶自动开包生产线，它具有高自动化、低成本、高效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型所设计的西林瓶自动开包生产线，包括工作台、设于所述工作台上端面的底部吸盘组和直线导轨及设于所述工作台上方的机械手；所述底部吸盘组的工作端面朝上布置，其用于固定外包装未拆开的西林瓶组；所述机械手上设有激光切割头或切刀，其用于从侧面割开外包装；所述机械手上还设有真空吸盘，其用于吸取并从西林瓶组上分离被割开的外包装的上部分；所述直线导轨平行设于所述底部吸盘组两侧，所述直线导轨上设有滑块；所述滑块上设有支架；所述支架上竖直设有升降气缸；所述升降气缸的下端为输出端，其输出端设有水平设置的海绵吸盘；所述海绵吸盘上端设有与其连通的气动接头，海绵吸盘的下端为工作端面，其朝下布置，所述海绵吸盘用于吸取被割开外包装上部分的西林瓶组。

进一步，所述工作台的所述底部吸盘下方设有废料盒。

优选地，所述激光切割头或切刀或真空吸盘与所述机械手可拆式连接。

再进一步地，所述海绵吸盘的工作端面全覆盖所述西林瓶组的上端面。

本实用新型的有益效果是：通过底部吸盘组固定外包装未拆开的西林瓶组，再通过机械手上的激光切割头或切刀沿外包装侧面进行切割使外包装分为上部分和下部分，再通过真空吸盘吸取外包装的上部分，使得西林瓶组的口不露出，再通过海绵吸盘对西林瓶组的各西林瓶进行吸取，在升降气缸、滑块和直线导轨的作用下西林瓶组被转移，且在底部吸盘组的作用下，外包装的下部分与西林瓶组分离，实现了西林瓶组的自动开包，开包效率高，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型西林瓶自动开包生产线的机械手上设有激光切割头的结构示意图。

图2为图1中机械手上还设有真空吸盘的结构示意图。

图3为图1的局部放大结构示意图。

图4为图1中去掉机械手后的俯视结构示意图。

图中，1.工作台；2.底部吸盘组；3.直线导轨；4.机械手；5.西林瓶组；6.外包装；7.真空吸盘；8.激光切割头；9.滑块；10.支架；11.升降气缸；12.海绵吸盘；13.气动接头；14.废料盒。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1～4所示的西林瓶自动开包生产线，包括工作台1、设于工作台1上端面的底部吸盘组2和直线导轨3及设于工作台1上方的机械手4；