[实用新型]机箱电源安装机

权利要求书

1.一种机箱电源安装机，用于将电源装入机箱，其特征在于：包括上料机构、与所述上料机构间隔设置的供料机构及安装机构，所述上料机构用于将所述机箱运输至预定位置并固定所述机箱，所述供料机构用于提供所述电源，所述安装机构用于将所述电源装入所述机箱中，所述安装机构包括六轴机械手及设于所述六轴机械手前端的吸附装置，所述六轴机械手用于带动所述吸附装置在所述供料机构至所述上料机构之间往复运动，所述吸附装置用于吸附所述供料机构中的所述电源并将所述电源安装至所述机箱。

2.根据权利要求1所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述电源包括安装于所述机箱内的电源本体和贴设于所述电源本体上的电源标签，所述吸附装置包括与所述六轴机械手连接的固定板及与所述固定板连接的电源标签吸附器和电源本体吸附器。

3.根据权利要求2所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述电源标签吸附器包括与所述固定板连接的电源标签气缸、与所述电源标签气缸连接的吸附板及设于所述吸附板内的电源标签吸头。

4.根据权利要求2所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述电源本体吸附器包括与所述固定板连接的连接块、安装于所述连接块且间隔设置的两个电源本体定位块及安装于所述连接块上的电源本体吸盘。

5.根据权利要求2所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述供料机构包括分设于所述六轴机械手两侧的电源本体供料装置及电源标签供料装置，所述电源标签供料装置包括底盘及固定于所述底盘的放卷模组、剥离模组和传送模组，所述放卷模组与所述剥离模组间隔设置，所述传送模组设于所述剥离模组下方，所述放卷模组用以收容成卷带有离型纸的电源标签，所述剥离模组用以将电源标签从离型纸上剥离，所述传送模组用以将离型纸下拉。

6.根据权利要求1所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述上料机构包括用于承接并固定所述机箱的工板及用于传输所述工板的上层线体。

7.根据权利要求6所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述上层线体包括减速电机、与所述减速电机连接的传动模组、与所述传动模组连接的两个间隔设置的平皮带线及安装于所述平皮带线侧边的防护板。

8.根据权利要求7所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述传动模组包括设于所述减速电机的主动轮、与所述主动轮间隔设置的第一从动轮、环绕所述主动轮和所述第一从动轮设置的传动带、贯穿所述第一从动轮中心的传动轴及设于所述传动轴两端的两个第二从动轮，所述平皮带线环绕所述第二从动轮设置。

9.根据权利要求7所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述上料机构还包括设于两所述平皮带线之间的阻挡气缸。

10.根据权利要求5所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述机箱电源安装机还包括安装支架及与所述安装支架并列设置的安装框架，所述安装机构和所述电源标签供料装置固设于所述安装支架，所述上料机构固设于所述安装框架上端。