[实用新型]一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，可用于检测6000米ROV在布放过程中记录光电复合缆旋转圈数。水下部分包括水下电子舱、深度计，高度计、深度计通过水密接插件与水下电子舱连接；水下电子舱内部安装了PC104嵌入式控制板、水下串口光端机、电子罗盘、电池、电源转换模块。水上部分包括工控机、水上串口光端机。本实用新型可实时记录光电复合缆布放过程中的旋转圈数，对ROV安全可靠布放具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及深海ROV光电复合缆检测，具体的说是一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置。

背景技术

海洋是生命的摇篮，也是人类社会可持续发展的宝贵资源。海洋存储着丰富的生物资源、矿产资源，是人类未来的粮仓，然而海洋又是一个复杂多变的水系。深海潜水器装备作为海洋资源勘探、开发利用不可或缺的手段，同时也是制约开展深海资源研究的瓶颈。

深海ROV在深海环境研究、资源勘探作业方面是不可或缺的技术手段。ROV通过光电复合缆与水面母船连接，具有作业能力强、作业时间不受能源限制、风险小等优点。光电复合缆担负着传输能源和信息的使命，在ROV布放的过程中，由于ROV受到水流的扰动，光电复合缆会发生旋转，如果旋转圈数过多，光电复合缆存在被拉断的风险。

深海ROV光电复合缆旋转计数装置可以实时检测光电复合缆的旋转圈数，方便操作人员观测光电复合缆的实时状态，有利于提高深海ROV布放、回收的安全性。

实用新型内容

针对现有深海ROV布放时光电复合缆存在被扯断的风险，本实用新型要解决的技术问题是提出一种适合于深海ROV光电复合缆旋转计数装置，具有实时检测光电复合缆旋转状态的功能。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，包括：水下单元、水上单元，之间通过光电复合缆连接；

所述水下单元，用于实时检测方向角信息、高度信息、深度信息并通过光电复合缆输出给水上单元的工控机；

所述水上单元，包括工控机、水上串口光端机，工控机连接水上串口光端机，水上串口光端机连接光电复合缆；工控机接收高度信息、深度信息、并根据接收的方向角信息实时计算光电复合缆的旋转计数。

所述水下单元包括：水下电子舱本体、PC104嵌入式控制板模块和与其分别连接的检测模块、水下串口光端机模块，以及电源模块；

所述水下电子舱本体，设置在光电复合缆上，用于内部固定安装PC104嵌入式控制板模块、水下串口光端机模块、电源模块、电子罗盘，且内部充满液压油；

所述检测模块包括电子罗盘、高度计、深度计，实时检测水下电子舱的方向角信息、水下电子舱距离海底的高度信息、水下电子舱的深度信息，并输出给PC104嵌入式控制板模块；

所述PC104嵌入式控制板模块接收并存储水下电子舱的方向角信息、高度信息、深度信息，再通过水下串口光端机模块输出给水上单元的工控机；

所述电源模块用于为上述各模块供电。

所述高度计、深度计设置在水下电子舱本体外的水域环境中，并且均通过水密接插件与水下电子舱密封连接。

所述水下电子舱本体与光电复合缆之间通过水密接插件密封连接。

所述PC104嵌入式控制板模块通过内部串口扩展板与所述检测模块、水下串口光端机模块之间通过RS232连接。

所述电源模块包括：电池和电源转换模块，所述电源转换模块将电池的36V电能分别转换为24V、12V、5V，所述24V提供给高度计；所述12V提供给深度计；所述5V提供给PC104嵌入式控制板模块、电子罗盘和水下串口光端机模块。

所述电池为磷酸铁锂电池。