[实用新型]一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置

权利要求书

1.一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，其特征在于，包括：水下单元、水上单元，之间通过光电复合缆连接；

所述水下单元，用于实时检测方向角信息、高度信息、深度信息并通过光电复合缆输出给水上单元的工控机；

所述水上单元，包括工控机、水上串口光端机，工控机连接水上串口光端机，水上串口光端机连接光电复合缆；工控机接收高度信息、深度信息、并根据接收的方向角信息实时计算光电复合缆的旋转计数。

2.按照权利要求1所述的一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，其特征在于，所述水下单元包括：水下电子舱本体、PC104嵌入式控制板模块和与其分别连接的检测模块、水下串口光端机模块，以及电源模块；

所述水下电子舱本体，设置在光电复合缆上，用于内部固定安装PC104嵌入式控制板模块、水下串口光端机模块、电源模块、电子罗盘，且内部充满液压油；

所述检测模块包括电子罗盘、高度计、深度计，实时检测水下电子舱的方向角信息、水下电子舱距离海底的高度信息、水下电子舱的深度信息，并输出给PC104嵌入式控制板模块；

所述PC104嵌入式控制板模块接收并存储水下电子舱的方向角信息、高度信息、深度信息，再通过水下串口光端机模块输出给水上单元的工控机；

所述电源模块用于为上述各模块供电。

3.按照权利要求2所述的一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，其特征在于，所述高度计、深度计设置在水下电子舱本体外的水域环境中，并且均通过水密接插件与水下电子舱密封连接。

4.按照权利要求2所述的一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，其特征在于，所述水下电子舱本体与光电复合缆之间通过水密接插件密封连接。

5.按照权利要求2所述的一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，其特征在于，所述PC104嵌入式控制板模块通过内部串口扩展板与所述检测模块、水下串口光端机模块之间通过RS232连接。

6.按照权利要求2所述的一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，其特征在于，所述电源模块包括：电池和电源转换模块，所述电源转换模块将电池的36V电能分别转换为24V、12V、5V，所述24V提供给高度计；所述12V提供给深度计；所述5V提供给PC104嵌入式控制板模块、电子罗盘和水下串口光端机模块。

7.按照权利要求6所述的一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，其特征在于，所述电池为磷酸铁锂电池。

8.按照权利要求1所述的一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，其特征在于，所述水上单元的水上串口光端机通过RS232串口线连接工控机、通过光纤跳线连接光电复合缆的光纤。