[实用新型]一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥

说明书

本实用新型属于通信技术领域且公开了一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，包括EtherCAT主站、EtherCAT转接桥、从站控制器、处理器和驱动器，所述EtherCAT主站发送数据到EtherCAT转接桥，所述EtherCAT转接桥将其数据转换为PWM脉冲输出至从站控制器，所述从站控制器与处理器通过SPI总线形式进行数据交互，所述处理器将收到的数据转成8路脉冲送到8个并联的伺服驱动器。本实用新型在传输过程中以数据为载体代替原来的脉冲形式，不管距离远近，都能正确传输数据，较好实现抗干扰性。

技术领域

本实用新型具体涉及一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，属于通信技术领域。

背景技术

目前通用的交流伺服驱动器与上位机通信多采用PLC脉冲方式，但随着距离增加或传输线的任意摆动，极易受周围环境干扰，影响系统稳定性和精准性。现有脉冲通信方式，在距离较短时，通信速率和稳定性基本能达到要求。但随着传输距离增加,脉冲很容易受到干扰，且传输速率急剧下降。另外如果频繁来回移动接线，通信也很容易受到干扰。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，在传输过程中以数据为载体代替原来的脉冲形式，不管距离远近，都能正确传输数据，较好实现抗干扰性，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，包括EtherCAT主站、EtherCAT转接桥、从站控制器、处理器和驱动器，所述EtherCAT主站发送数据到EtherCAT转接桥，所述EtherCAT转接桥将其数据转换为PWM脉冲输出至从站控制器，所述从站控制器与处理器通过SPI总线形式进行数据交互，所述处理器将收到的数据转成8路脉冲送到8个并联的伺服驱动器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从站控制器为LAN9252从站控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述处理器为STM32F407微处理器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PWM脉冲有8路。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服驱动器每8个为一组，并且设有若干个并联的组。

本实用新型所达到的有益效果是：一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，在传输过程中以数据为载体代替原来的脉冲形式，不管距离远近，都能正确传输数据，较好实现抗干扰性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥原理示意图；

图2是伺服驱动器采用脉冲方式与上位机通信，上位机发送脉冲到各个伺服驱动器原理示意图；

图中标号：1、EtherCAT主站；2、EtherCAT转接桥；3、从站控制器；4、处理器；5、驱动器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。